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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115246390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110467876.7，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质是由许松枝;聂郁星;王立国;张芬设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆巡航控制方法，包括：检测车辆当前所处的巡航模式；其中，所述巡航模式包括待机模式、激活模式和驾驶员接管模式，所述待机模式为巡航车速不可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述激活模式为巡航车速可调且响应巡航系统对车辆的纵向控制操作，所述驾驶员接管模式为巡航车速可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述巡航车速为巡航系统预设的车速；响应于巡航模式切换操作，对所述车辆当前所处的巡航模式进行切换；根据切换后的巡航模式控制所述车辆的当前车速和巡航车速。本发明还公开了一种车辆巡航控制装置、一种车辆巡航控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能提高车辆巡航功能的多样性，满足驾驶员的个性化控制方式。

本发明授权车辆巡航控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括： 检测车辆当前所处的巡航模式；其中，所述巡航模式包括待机模式、激活模式和驾驶员接管模式，所述待机模式为巡航车速不可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述激活模式为巡航车速可调且响应巡航系统对车辆的纵向控制操作，所述驾驶员接管模式为巡航车速可调且响应驾驶员对车辆的纵向控制操作，所述巡航车速为巡航系统预设的车速； 响应于巡航模式切换操作，对所述车辆当前所处的巡航模式进行切换； 根据切换后的巡航模式控制所述车辆的当前车速和巡航车速； 其中，所述根据切换后的巡航模式控制所述车辆的当前车速和巡航车速，包括： 当切换后的所述巡航模式为待机模式时，所述车辆的当前车速为所述驾驶员对所述车辆的控制车速，所述车辆的巡航车速不可调节且保持为进入待机模式时的巡航车速； 当切换后的所述巡航模式为激活模式时，所述车辆的当前车速由巡航系统控制，所述车辆的巡航车速可通过设于所述车辆中的巡航车速调整按键进行调整； 当切换后的所述巡航模式为驾驶员接管模式时，所述车辆的当前车速为所述驾驶员对所述车辆的控制车速，所述车辆的巡航车速同步到所述车辆的当前车速。

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