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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利人检测装置、人检测方法以及人检测用计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423333.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人检测装置、人检测方法以及人检测用计算机程序产品是由山崎将幸设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本人检测装置、人检测方法以及人检测用计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及人检测装置、方法及计算机程序产品。人检测装置具有：检测部31，从图像中检测一个以上的人区域；整合部33，在两个以上的人区域彼此重叠有预定以上的情况下，将两个以上的人区域整合为一个整合人区域；骨骼检测部34，通过将整合人区域输入到骨骼检测器，确定整合人区域内包含的一个以上的人中的未确定且最跟前侧的人的骨骼；掩膜部35，基于最跟前侧的人的骨骼，通过在整合人区域内对示出最跟前侧的人的区域进行掩膜而更新该整合人区域；及重复控制部36，针对更新后的整合人区域，重复进行骨骼检测部和掩膜部的处理直到检测不出人的骨骼为止，并且将从整合人区域检测出的骨骼数量作为整合人区域中表示的人数。

本发明授权人检测装置、人检测方法以及人检测用计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种人检测装置，其特征在于，具有： 检测部，其从由拍摄部生成的图像中检测一个以上的表示出人的人区域； 整合部，其在两个以上的所述人区域的重叠程度为预定的阈值以上的情况下，通过选择两个以上的所述人区域中的一个或者以包含所述两个以上的人区域的方式设定一个整合人区域，计算重叠的区域的面积与彼此至少部分重叠的两个以上的所述人区域的集合整体的面积之比作为所述重叠程度，或者，计算重叠的区域的面积与彼此至少部分重叠的两个以上的所述人区域中的最大的人区域的面积之比作为所述重叠程度； 骨骼检测部，其通过将所述整合人区域输入到预先被学习为检测人的骨骼的骨骼检测器，检测所述整合人区域内包含的一个以上的人中的未确定且最跟前侧的人的骨骼，每当检测出骨骼时就将从所述整合人区域内检测出的骨骼的数量增加1； 掩膜部，其基于所述最跟前侧的人的骨骼，通过在所述整合人区域内对表示出所述最跟前侧的人的区域进行掩膜，从而将所述整合人区域更新，具体而言，将从任一条骨骼线相距预定距离以内的区域作为掩膜区域，通过将掩膜区域内包含的各像素的值置换为一定值、或者将掩膜区域内包含的各像素的值进行置换以使得掩膜区域成为预定的图案或随机噪声，将掩膜区域进行掩膜，由此，变为从掩膜区域内检测不出骨骼的基准点，从而通过掩膜区域被掩膜而更新了所述整合人区域；以及 重复控制部，其针对更新后的所述整合人区域，重复进行所述骨骼检测部和所述掩膜部的处理直到检测不出人的骨骼为止，并且将所述数量作为所述整合人区域中表示的人的数量。

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