买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海日影机器人有限公司申请的专利一种蛋糕机器人用果粒给料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115251109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020337.X，技术领域涉及：A21C15/00；该发明授权一种蛋糕机器人用果粒给料装置是由柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛋糕机器人用果粒给料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蛋糕机器人用果粒给料装置，果粒室与下方的定量盒导通，定量盒两端开口，当上隔板开闭过程中，下隔板处于闭合状态且不运动，下隔板开闭过程中，上隔板处于闭合状态且不运动动，进而实现当隔板驱动机构驱动上隔板打开时，下隔板会封闭住定量盒底部，使果粒室内的果粒会进入到定量盒内，通过控制上隔板开闭时间或打开范围，就能控制定量盒内果粒的数量，此时隔板驱动机构再驱动下隔板打开时，就能将定量盒能计量后的果粒送离定量盒，给予到后续机械臂上，在通过关闭下隔板实现可重复定量的果粒给料，同时隔板驱动机构只采用一个驱动源驱动上、下隔板工作，能极大的解决其占地面积与设备成本的同时实现果粒的自动化给料。

本发明授权一种蛋糕机器人用果粒给料装置在权利要求书中公布了：1.一种蛋糕机器人用果粒给料装置，包括工作台以及设置于工作台上的若干个果粒给料机，其特征在于：所述果粒给料机包括果粒室以及设置在果粒室下方并与果粒室相导通的定量盒，所述定量盒轴向两端分别开口，所述定量盒一端设有将定量盒与果粒室隔断上隔板，另一端设有将定量盒底部开口隔断的下隔板，所述定量盒侧边设有置于上、下隔板之间的驱动盒，所述驱动盒内设有驱动上隔板与下隔板交错开闭的隔板驱动机构，所述隔板驱动机构有且只有一个驱动源驱动其工作,所述隔板驱动机构包括设置在驱动盒内的驱动源以及与驱动源输出端连接的摇杆，所述驱动源带动摇杆沿输出端为支点来回往复摆动，所述上隔板与下隔板上均开设有与摇杆其中一段活动路径相符的让位弧形槽，所述上隔板与下隔板上的让位弧形槽镜像设置，所述摇杆轴向两端分别设有处于同一轴心线上的驱动件，所述驱动件均穿设于上隔板与下隔板的让位弧形槽内，当驱动源驱动摇杆往一个方向摆动时，摇杆一端的驱动件将带动上隔板或下隔板打开或关闭定量盒，而另一端的驱动件将沿让位弧形槽摆动,所述驱动源为双输出轴电机或双输出轴舵机，所述驱动源的两个输送轴均安装有所述摇杆，所述驱动件分别设置在两个摇杆上，并插入到对应的让位弧形槽内,所述驱动件外套设有轴承，所述轴承内圈与驱动件固定连接，外圈可与让位弧形槽内壁相抵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海日影机器人有限公司，其通讯地址为：201900 上海市宝山区富联三路99号14、19幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。