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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557787.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质是由胡立志;卢维;王政;李铭设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质，移动机器人的对接方法包括：根据获取的待搬运目标的轮廓特征信息，得到待搬运目标的预测举升位置；基于获取的移动机器人的当前位姿信息和预测举升位置，预测移动机器人的运行信息；控制移动机器人基于运行信息向待搬运目标进行运行；响应于移动机器人检测到待搬运目标上的标注导航信息，则基于标注导航信息控制移动机器人运行至待搬运目标的标注举升位置并举升待搬运目标。本申请先预测待搬运目标的预测举升位置，根据预测举升位置确定的运行信息进行运行，当检测到标注导航信息，则基于标注导航信息运行至待搬运目标的标注举升位置，实现移动机器人与待搬运目标的精确对接。

本发明授权一种移动机器人的对接方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的对接方法，其特征在于，所述移动机器人的对接方法包括： 根据获取的待搬运目标的轮廓特征信息，得到所述待搬运目标的预测举升位置；所述待搬运目标的轮廓特征信息包括所述待搬运目标两侧的第一直线和第二直线； 基于获取的所述移动机器人的当前位姿信息和所述预测举升位置，预测所述移动机器人的运行信息； 控制所述移动机器人基于所述运行信息向所述待搬运目标进行运行； 响应于所述移动机器人检测到所述待搬运目标上的标注导航信息，则基于所述标注导航信息控制所述移动机器人运行至所述待搬运目标的标注举升位置并举升所述待搬运目标； 其中，所述根据获取的待搬运目标的轮廓特征信息，得到所述待搬运目标的预测举升位置，包括： 分别选取所述第一直线和所述第二直线中与所述移动机器人的距离最短的位置点，记为第一位置点和第二位置点；其中，所述第一位置点包含于所述第一直线，所述第二位置点包含于所述第二直线； 基于所述第一位置点的方向信息，确定所述第一直线的方向信息；基于所述第二位置点的方向信息，确定所述第二直线的方向信息； 根据所述第一直线的方向信息和所述第二直线的方向信息，确定所述待搬运目标的方向信息； 基于所述待搬运目标的方向信息、所述待搬运目标边缘到所述标注举升位置的距离、所述第一位置点和所述第二位置点的位置信息，确定所述待搬运目标的预测举升位置。

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