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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686610.6，技术领域涉及：H02S50/10；该发明授权一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法是由彭乐乐;郑树彬;钟倩文;刘波;李立明;张亚飞设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法，包括以下步骤：1实时采集运动载体的加速度和角速度数据；2通过互补滤波器融合加速度和角速度数据获取载体坐标系下的运动姿态角模型；3将载体坐标系下的运动姿态角转换到地理坐标系下；4根据运动姿态角数据获取光伏组件接收到的光照强度，并根据光伏组件本构模型建立光伏组件动态模型；5根据光伏组件动态模型获取输出最大功率，采用袋装随机森林权重算法建立光伏组件运动参数与输出最大功率之间的耦合关系；6采用多变量曲线拟合方法建立光伏组件输出特性动态模型获取运动状态下光伏组件的输出特性。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性强等优点。

本发明授权一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法在权利要求书中公布了：1.一种在载体运动状态下光伏组件输出特性动态获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 1实时采集运动载体的加速度和角速度数据； 2通过互补滤波器融合加速度和角速度数据获取载体坐标系下的运动姿态角模型； 3将载体坐标系下的运动姿态角转换到地理坐标系下； 4根据运动姿态角数据获取光伏组件接收到的光照强度，并根据光伏组件本构模型建立光伏组件动态模型； 5根据光伏组件动态模型获取输出最大功率，采用袋装随机森林权重算法建立光伏组件运动参数与输出最大功率之间的耦合关系； 6采用多变量曲线拟合方法建立光伏组件输出特性动态模型获取运动状态下光伏组件的输出特性； 所述的步骤2中，互补滤波器包括低通滤波器和高通滤波器，在加速度计的测量信号通过低通滤波器消除高频抖动，陀螺仪的测量信号通过高通滤波器消除低频误差后进行叠加，获得任意时刻的运动姿态角模型，则有： 其中，为采样周期，、、分别为t时刻载体运动的俯仰角、横滚角、航向角，、、分别为t-1时刻载体运动的俯仰角、横滚角、航向角，、、分别为t-1时刻陀螺仪所测运动载体分别在、、轴的角速度值，、、分别为加速度计俯仰角、横滚角、航向角解算估计值，为加速度计测量信号的传递函数，为陀螺仪测量信号的传递函数，为角度估计值解算公式； 所述的步骤5具体包括以下步骤： 51根据光伏组件动态模型获取最大功率点功率，并与运动参数组合构成输出特性参数，并利用归一化和反归一化统一量纲后还原真实数据； 52归一化输出特性参数获取统一量纲下的数据集，通过袋装随机森林权重算法获得最大功率点功率与运动参数之间的权重值。

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