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龙图腾网获悉北京蔚领时代科技有限公司申请的专利弧线蓝图Spline轨道及SplineMesh的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210917505.9，技术领域涉及：G06T13/20；该发明授权弧线蓝图Spline轨道及SplineMesh的生成方法是由苏磊;孙华庆;贾宏伟;郭建君设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本弧线蓝图Spline轨道及SplineMesh的生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弧线蓝图Spline轨道及SplineMesh的生成方法，所述方法包括：创建实现蓝图对象并设置其世界位置；计算本地中点位置；计算目标弧线所对应圆的圆心距离中点长度CenterDistance及半径长度RealRadius；计算本地起始点位置与本地结束点位置；计算本地圆心位置，并计算第一蓝图样条组件数据；计算起始角度、结束角度；获得第二蓝图样条组件数据；以第二蓝图样条组件数据生成SplineMesh组件；借由所述方法实现了根据两个可移动点生成弧线蓝图Spline轨道；同时根据弧线蓝图Spline轨道生成的SplineMesh可进行缩放，且缩放该SplineMesh时可保持轨迹在开始点与结束点位置上。

本发明授权弧线蓝图Spline轨道及SplineMesh的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种弧线蓝图Spline轨道及SplineMesh的生成方法，其特征在于， 所述方法包括以下步骤： 步骤1、创建实现蓝图对象，根据目标起始点与目标结束点计算中点世界位置并将实现蓝图对象的世界位置设置为所述中点世界位置； 步骤2、计算本地中点位置； 步骤3、根据目标弧线的形状及目标缩放比例，计算目标弧线所对应圆的圆心距离中点长度CenterDistance及半径长度RealRadius； 步骤4、根据目标缩放比例计算本地起始点位置与本地结束点位置； 步骤5、根据所述本地起始点位置、所述本地结束点位置计算本地圆心位置，并根据所述本地圆心位置计算第一蓝图样条组件数据； 步骤6、分别计算起始角度、结束角度； 步骤7、生成弧线所有点的位置数据并添加至所述第一蓝图样条组件数据中得到第二蓝图样条组件数据； 步骤8、以第二蓝图样条组件数据生成SplineMesh组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京蔚领时代科技有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路6号院6号楼1至18层101内14层1401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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