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龙图腾网获悉南京庆慈医疗科技有限公司申请的专利一种带手臂支撑装置的超声理疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115317814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109573.9，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种带手臂支撑装置的超声理疗仪是由孔祥清;张恩光;车飞飞;郭瑞彪;蔡菁设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带手臂支撑装置的超声理疗仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头、手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；本发明通过成像超声探头探查治疗靶区内部组织情况，并寻找最佳的超声入射角度，同时通过操作C型臂移动电机调整治疗超声探头的倾斜角度，以及通过探头升降电机控制治疗超声探头的高度。本发明为满足血管造瘘伤口的超声理疗提供具有超声入射角度检测控制和耦合压力检测控制的设备，同时还能为患者手臂提供良好的支撑，使患者能够完成长时间的超声理疗。

本发明授权一种带手臂支撑装置的超声理疗仪在权利要求书中公布了：1.一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头，其特征在于，还包括手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊； 所述支撑装置驱动模块，接收所述主控系统模块传输的控制指令，并根据控制指令分别对所述支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、手臂支撑气囊进行控制； 所述支撑升降电机位于底部，其用于控制整个手臂支撑装置的高度以适应不同的手臂摆放高度； 所述C型臂移动电机与探头升降电机连接，探头升降电机前端连接治疗超声探头，其中，C型臂移动电机用于控制治疗超声探头的对准角度，探头升降电机用于控制治疗超声探头的高度； 所述压力检测模块，用于检测治疗超声探头与手臂皮肤之间的压力值；用户可根据检测到的压力值来进一步调整治疗超声探头的高度； 所述手臂支撑气囊包括4个可以控制充气量的充气气囊，分别分布位于手臂的两侧及两侧下方，通过调整不同气囊的充气量实现对手臂横向倾斜角度的调整，同时支撑和约束手臂的位置； 所述治疗超声探头采用可拆卸安装结构，其内部设有角度检测模块，所述角度检测模块可检测治疗超声探头的倾斜角度；所述成像超声模块用于对治疗靶区进行超声图像成像，为用户进行治疗规划提供辅助；所述成像超声探头内部设有角度检测模块，角度检测模块可检测成像超声探头的倾斜角度，用户可根据所检测到的倾斜角度来设置治疗超声探头所需的设定超声入射角度；当治疗超声探头与成像超声探头的倾斜角度差异超过设定阈值时，主控系统模块控制治疗超声模块停止工作，并向用户发出警告。

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