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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035295.7，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法是由肖泽龙;潘志伟;胡泰洋;吴礼;薛文;肖孟煊设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于双频多频段引信的目标融合检测方法，该方法利用双频段信息，自适应构建权重因子，基于特征层的融合策略完成对目标的检测。本发明充分利用探测信息，通过卡尔曼滤波算法满足探测实时性，在特征层对引信探测信息进行融合，即通过对目标距离、速度、加速度的融合对受干扰的频段进行有效判决，进而提高探测概率，降低虚警概率，有效提高引信目标检测能力，改善在复杂条件下的引信检测性能。

本发明授权一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于双频多频段引信的目标融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对各个频段的目标回波信号独立进行预处理及特征提取，分别获得目标的状态信息； 步骤2，将各个频段的目标状态向量进行单独存储； 步骤3，根据之前存储的目标状态向量，运用卡尔曼滤波算法中的先验估计值的数学模型，分别给出各个频段下一时刻目标运动状态的预测值；具体为： 假设引信工作时，探测器做匀加速直线运动，探测器与目标距离为R，相对速度为v，加速度为a，则得到理想状态下k时刻探测器运动公式为： 令则Uk-1＝a，则卡尔曼滤波中先验估计值的数学模型为： 其中，表示预测的状态向量，是理想状态下的先验估计，A为状态转移矩阵，Xk-1表示前一时刻的目标状态向量，是真实条件下的测量值，C为控制矩阵，Uk-1为状态控制向量； 数学模型中，[Rk-1,vk-1]为k-1时刻的测量值，Δt为三角波线性调频连续波中上扫频时宽与下扫频时宽和，加速度a由k-1时刻、k-2时刻的测量值vk-2、vk-1与Δt求得： a＝vk-1-vk-2Δt 根据上述数学模型，由测量值在理想状态下求出下一时刻的预测值： 步骤4，将各个频段目标特征向量的测量值和预测值，通过横向和纵向的对比，判断此时引信是否受到干扰；具体为： 假设此时的存储器中，各个频段分别存有N-m个点的测量值，m点的预测值，即N点滑窗： f0频段： f1频段： 用1-范数表示不同特征向量间的距离d，则d的表达式为： 对两个频段的数组中相同时刻的测量值进行“距离”量化，得到dn,1≤n≤N，dn求均值得到daverage；假设相同时刻、不同频段目标状态之间的距离误差为速度误差为通过对误差进行加权建立门限准则，以确定这些测量是关联判定的哪一个： 其中，w0、w1分别为不同频段之间距离误差与速度误差的加权值，H0、H1分别表示量化之后的值与门限值作比较后输出的状态，若“距离”量化的均值daverage小于门限值，探测的目标为同一源；若daverage大于门限，判定探测的目标不是同一源，探测器受到干扰； 在判决引信受到干扰后，对各个频段的测量值进行纵向比较，同一频段相邻两点之间的距离和速度差值分别为： 将距离和速度做差后得到向量Ci＝[Rdivdi]，再将相邻的Ci向量继续做差值，则在距离维和速度维得到的差值在理想状态下的表达式为： 将向量Ci的差值定义为向量Di＝[diRdiv]＝[aΔt20]，向量Di为理想状态下的差值表达式，再将相邻Di向量之间进行“距离”量化，得到Ei，Ei的表达式为： 对Eik求均值，得到Eiaverage，传输给下一模块，在检测到干扰后，若其中一个频段受到干扰，另一频段正常工作，被干扰的频段测得的距离和速度信息将不符合线性度的关系；未受到干扰的频段，其检测信息依然符合线性关系； 步骤5，通过干扰评估，选择引信输出策略，若引信没有受到干扰，则将引信各个频段传来的信息进行“或”处理，若引信受到干扰，则输出各个频段的信任值，通过信任值的比较，选择频段进行输出；具体为： 在判决引信没有受到干扰后，认为引信工作正常，将引信两个频段的检测结果相“或”，即两个频段的回波信号只要有一个达到对应的检测信噪比门限就认为引信检测到了目标； 在判决引信受到干扰后，通过对目标状态信息进行纵向判别，进一步判断具体受干扰的频段；并给出各个频段的信任值： 其中，表示频段f0的信任值，Bf1表示频段f1的信任值，若则以频段f0的结果作为判决结果输出，若则以频段f1的结果作为判决结果输出，若则无法识别受干扰频段，判决器不予输出； 系统将存储每个频段N点的目标检测结果，干扰判决的结果所做出的融合策略将影响滑窗中间时刻的判决，即对第点的各个频段的目标检测结果进行融合输出。

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