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龙图腾网获悉合肥中纳医学仪器有限公司申请的专利一种基于图像识别的内镜测量方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210973578.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像识别的内镜测量方法、装置是由孔德润;董兰芳;董天意;晋晶;彭杰;宋绍方;谢鑫;吴艾久设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的内镜测量方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像识别的内镜测量方法、装置。基于图像识别的内镜测量方法包括以下步骤：S1.获取物像比例。S2.获取病灶图像，将病灶图像的像素值与预设的标准病灶像素值对比。S3.重复步骤S2，直至病灶图像的像素值达到标准病灶像素值。S4.对病灶图像进行图像识别处理得到病灶中心圆图像，在病灶中心圆图像建立十字线标尺。S5.将病灶中心圆图像上的病灶划分到不同的二维网格中，计算得到单个二维网格的面积；S6.通过单个二维网格的面积计算得到病灶的虚拟病灶面积。S7.通过物像比例计算出实际病灶面积。本发明通过对病灶图像进行处理后，可以直接读取病灶的长或宽或尺寸，并且能够直接得到病灶面积。

本发明授权一种基于图像识别的内镜测量方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的内镜测量方法，其用于测量病灶的面积，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤： S1.调整内镜令病灶与内镜的主光轴的横向距离为零，固定内镜的焦距，获取内镜与病灶之间的距离，计算出物像比例； S2.拍摄病灶，得到病灶图像，将所述病灶图像的像素值与预设的标准病灶像素值对比； S3.当所述病灶图像的像素值小于所述标准病灶像素值时，返回步骤S2，直至所述病灶图像的像素值达到所述标准病灶像素值； S4.对所述病灶图像进行图像识别处理，得到病灶中心圆图像，在所述病灶中心圆图像建立十字线标尺； S5.对所述病灶中心圆图像上的病灶进行描边处理，得到描边区域，将所述描边区域划分到不同的二维网格中，参考所述十字线标尺得到单个二维网格的初步尺寸，获取误差参数，将所述误差参数和所述初步尺寸相加计算得到虚拟尺寸； S6.通过所述虚拟尺寸计算单个二维网格的面积，统计二维网格的数量，将二维网格的数量与单个二维网格的面积相乘计算得到病灶的虚拟病灶面积； S7.将所述虚拟病灶面积通过所述物像比例计算出实际病灶面积，计算公式为hH=fd，其中，h是虚拟病灶面积，H是实际病灶面积，f是拍摄病灶图像时的焦距，d是内镜与病灶之间的距离； 其中，所述图像识别处理具体包括以下步骤： 用一个高斯滤波的模板扫描所述病灶图像中的每一个像素，用所述模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代所述模板中心像素点的值，得到一个去噪病灶图像； 计算所述去噪病灶图像的梯度幅度和梯度方向，根据梯度方向对梯度幅度进行非极大值抑制和双阈值处理，得到边缘像素点，将边缘像素点连接，得到边缘检测病灶图像； 对所述边缘检测病灶图像进行霍夫圆变换，得到所述病灶中心圆图像。

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