武汉联影智融医疗科技有限公司叶青获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115429430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211194849.8,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备是由叶青;孙洪雨设计研发完成,并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备。该方法包括:获取目标部位的三维模型,并基于三维模型的空间信息和目标部位的空间信息进行配准处理确定目标配准矩阵。采用上述方法在配准的过程能够减少人工参与处理量,从而能够提高配准的效率,并且人工参与配准的处理量减少了,还可以降低人工参与误差,进一步提高配准的精准度;另外,基于获取到的精准的目标配准矩阵,可以直接将目标部位的三维模型可以直接映射至真实目标部位,以为下一步精准手术操作做准备。再者,该方法在减少人工参与处理量的基础上,还可以节省人力资源,降低人力成本。
本发明授权配准方法、信息显示方法、手术导航系统、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种配准方法,其特征在于,应用于混合现实设备,所述配准方法包括: 获取目标部位的三维模型,所述三维模型是基于所述目标部位的医学影像数据重建得到的;以及,获取所述三维模型的第一特征点在影像空间坐标系下的坐标数据,以及获取所述目标部位的第二特征点在真实空间坐标系下的坐标数据;其中,所述影像空间坐标系是基于所述三维模型建立的,所述真实空间坐标系是基于所述目标部位的参考标记物建立的; 对所述第一特征点的坐标数据和所述第二特征点的坐标数据进行配准处理,得到配准信息;所述配准信息包括配准结果和初步配准矩阵; 若所述配准结果为配准失败,则输出配准失败提醒信息; 基于所述初步配准矩阵对所述三维模型进行位姿变换,得到变换后的三维模型,并获取所述变换后的三维模型的第三特征点在所述影像空间坐标系下的坐标数据,以及基于所述配准失败提醒信息,获取所述目标部位的第四特征点在所述真实空间坐标系下的坐标数据; 基于所述第三特征点的坐标数据和所述第四特征点的坐标数据进行配准处理,确定目标配准矩阵;所述目标配准矩阵表示所述三维模型与所述目标部位之间的空间转换关系。
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