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龙图腾网获悉上海桦灿医疗器械有限公司申请的专利一种热玛吉治疗枪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115430055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719732.0，技术领域涉及：A61N1/40；该发明授权一种热玛吉治疗枪控制方法及系统是由黄侃设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热玛吉治疗枪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种热玛吉治疗枪控制方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域；其中，所述方法包括：接收第一相机拍摄的目标人体区域的第一图像，根据所述第一图像确定所述目标人体区域的结构数据；接收第二相机拍摄的目标人体区域的第二图像，根据所述第二图像确定所述目标人体区域的网格数据；对所述结构数据和所述网格数据进行配准，根据配准结果操控热玛吉治疗枪进行工作；其中，所述第一相机为结构光相机，所述第二相机为RGB相机。本发明综合使用结构光相机和RGB相机对目标人体区域及标注的待治疗区域进行准确的识别，从而能够实现对热玛吉治疗枪的精准的操控。

本发明授权一种热玛吉治疗枪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种热玛吉治疗枪控制系统，包括处理模块、存储模块、通信模块，所述处理模块分别与所述存储模块和所述通信模块连接；其中， 所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码； 所述通信模块，用于实现所述处理模块与结算柜台的通信； 其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行一种热玛吉治疗枪控制方法，包括如下步骤： 接收第一相机拍摄的目标人体区域的第一图像，根据所述第一图像确定所述目标人体区域的结构数据； 接收第二相机拍摄的目标人体区域的第二图像，根据所述第二图像确定所述目标人体区域的网格数据； 对所述结构数据和所述网格数据进行配准，根据配准结果操控热玛吉治疗枪进行工作； 其中，所述第一相机为结构光相机，所述第二相机为RGB相机； 在基于控制指令操控热玛吉治疗枪进行工作之前，还包括： 根据所述第二图像提取与当前治疗作业点相邻的其它治疗作业点的第一特征数据； 在所述基于所述控制指令操控热玛吉治疗枪进行工作之后，还包括： 接收第二相机拍摄的目标人体区域的第三图像，根据所述第三图像提取与当前治疗作业点相邻的其它治疗作业点的第二特征数据； 计算所述第一特征数据和所述第二特征数据的相似度，若所述相似度低于第一阈值，则判定针对当前治疗作业点的作业完成； 所述第一阈值通过如下方式确定： 对各治疗作业点的法向量进行差值计算，以得出法向量的变化分布图； 根据所述变化分布图将所述目标人体区域划分为多个具有子区域，各子区域关联有等效变化量及面积值； 根据所述等效变化量和所述面积值确定所述第一阈值，其中，所述第一阈值与当前治疗作业点所处子区域的所述等效变化量呈负相关，且与所述面积值呈正相关； 作业范围的大小与各治疗作业点所处子区域的所述等效变化量呈负相关，且与所述面积值呈负相关。

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