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龙图腾网获悉中车大同电力机车有限公司申请的专利机车、动力转向架及其监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166077.7，技术领域涉及：B61F5/50；该发明授权机车、动力转向架及其监控系统是由赵清海;田星宇;崔耀中;顼志鑫;刘辉;张涛设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本机车、动力转向架及其监控系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种机车、动力转向架及其监控系统，属于机车技术领域。该动力转向架包括构架、轮轴装置、一系悬挂装置、驱动装置、多个数据采集装置和多个踏面主动研磨装置。其中，轮轴装置包括与车轴可转动连接的轴箱体；一系悬挂装置连接轴箱体和构架；驱动装置与构架和车轴连接，用于驱动轮轴装置；多个数据采集装置与各个轴箱体一一对应设置；数据采集装置设置于对应的轴箱体上，用于采集轴箱体的运行参数并将轴箱体的运行参数发送出去；轴箱体的运行参数包括轴箱体的垂向加速度；多个踏面主动研磨装置与各个车轮一一对应设置；踏面主动研磨装置能够响应研磨控制信号而对对应的车轮的踏面进行研磨。该动力转向架能够避免车轮踏面的过度研磨。

本发明授权机车、动力转向架及其监控系统在权利要求书中公布了：1.一种机车的动力转向架的监控系统，其特征在于， 所述动力转向架，包括： 构架； 轮轴装置，包括车轴和与所述车轴固定连接的两个车轮，还包括在所述车轮外侧且与所述车轴可转动连接的轴箱体； 一系悬挂装置，连接所述轴箱体和所述构架，以使得所述轴箱体悬挂于所述构架；一系悬挂装置包括一系悬挂弹簧、一系垂向止挡、一系弹性侧挡、一系垂向减振器和轴箱拉杆； 二系悬挂装置，包括二系橡胶堆、二系横向减振器和二系横向止挡，二系悬挂装置用于承载和固定车体； 其中，转向架悬挂系统采用一系软、二系硬的悬挂参数；所述一系悬挂装置采用一系悬挂弹簧结合单个轴箱拉杆和一系弹性侧挡的设计方式，小刚度一系悬挂弹簧可实现较大的一系挠度，单个轴箱拉杆及一系弹性侧挡提供适合的轴箱体纵向及横向定位刚度； 驱动装置，与所述构架和所述车轴连接，用于驱动所述轮轴装置； 多个数据采集装置，与各个所述轴箱体一一对应设置；所述数据采集装置设置于对应的所述轴箱体上，用于采集所述轴箱体的运行参数并将所述轴箱体的运行参数发送出去；所述轴箱体的运行参数包括所述轴箱体的垂向加速度； 多个踏面主动研磨装置，与各个所述车轮一一对应设置；所述踏面主动研磨装置能够响应研磨控制信号而对对应的所述车轮的踏面进行研磨； 所述监控系统包括数据处理器和显示器； 所述数据处理器包括研磨控制单元；所述研磨控制单元被配置为： 获取所述轴箱体的垂向加速度、机车的速度和车轮的轮径； 对所述垂向加速度、机车的速度和车轮的轮径，以第一预设时间段为时间区段进行频谱分析，确定车轮的主频率和主频率能量值，以及车轮的多边形阶次； 将所述主频率能量值和所述多边形阶次发送至显示器，以便显示器显示所述主频率能量值和所述多边形阶次； 在所述主频率能量值超过设定能量阈值时，向对应的车轮的踏面主动研磨装置发送研磨控制信号，直至所述主频率能量值不超过设定能量阈值；其中，所述研磨控制信号包括贴靠力等级参数，所述贴靠力等级参数用于控制所述踏面主动研磨装置与所述车轮的踏面进行贴靠时的贴靠力；其中，所述研磨控制单元具有学习模块，所述学习模块通过对消除车轮多边形过程和消除车轮多边形结果的学习，根据主频率能量值和多边形阶次确定所述研磨控制信号中的贴靠力等级、贴靠时间和时间间隔，以自适应的实现最优的消除车轮多边形效果； 所述数据处理器还包括寿命预测单元；所述寿命预测单元被配置为，根据采集的轴箱体的垂向加速度、横向加速度、纵向加速度，以第二预设时间段为一个区段进行功率密度谱计算，将计算结果带入到预制好的机车转向架构架动应力计算模型和计算程序中，计算出的构架各部位等效应力幅值并转换成剩余寿命形成云图并显示在显示器上，不同等级的剩余寿命按颜色进行区分； 其中，所述研磨控制信号包括贴靠时间参数，所述贴靠时间参数用于控制所述踏面主动研磨装置与所述车轮的踏面进行贴靠时的贴靠时间和相邻两次贴靠之间的时间间隔；所述贴靠时间与所述时间间隔的比例为1:2。

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