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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种运载货物的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216316.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种运载货物的方法及装置是由郭凯文;车睿;李琳骁设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载货物的方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供一种运载货物的方法及装置，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包含本体与至少一个举升组件；所述方法包括：移动至第一货物所处的第一装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中伸出以使所述举升组件移动至所述第一货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第一货物；以及，驱动所述举升组件与所述本体进行相对运动以使所述举升组件收缩至所述本体内，并驱动所述举升组件落下以使所述本体背负所述第一货物；在到达第二货物所处的第二装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中伸出以使所述举升组件移动至所述第二货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第二货物；将所述第一货物与所述第二货物运输至相应的卸货位置。

本发明授权一种运载货物的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种运载货物的方法，其特征在于，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包含本体与至少一个举升组件；所述本体顶部的平台用于运载货物；所述本体内部设置有至少一个容纳槽，每一容纳槽用于容纳一个处于收缩状态的举升组件；所述方法包括： 移动至第一货物所处的第一装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中对应的容纳槽伸出本体以使所述举升组件移动至所述第一货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第一货物；以及，驱动所述举升组件与所述本体进行相对运动以使所述举升组件收缩至所述本体内对应的容纳槽中，并驱动所述举升组件落下以使所述本体背负所述第一货物； 在到达第二货物所处的第二装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中对应的容纳槽伸出本体以使所述举升组件移动至所述第二货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第二货物；若检测到所述本体的顶部的剩余空间满足所述第二货物的放置要求，则驱动所述举升组件将所述第二货物置于所述剩余空间处，以使所述本体同时背负所述第一货物和所述第二货物； 在到达第三货物所处的第三装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中伸出以使所述举升组件移动至所述第三货物的底部，并驱动所述举升组件升起以背负所述第三货物； 将所述第一货物与所述第二货物运输至相应的卸货位置。

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