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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247948.8，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法是由李小虎;刘硕;万少可;王岗;李党超设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法，首先通过空转信号的频谱构造矩阵滤波器，实现颤振信号的提取分离；再通过基于单阶信号能量比的旋转不变性参数估计技术获得滤波后的信号主要成分的准确频域参数；最后根据再生型颤振的分布特点构造了间隔频率分布直方图，以直方图信息熵作为指标实现了早期微弱铣削颤振信号的在线监测。本发明原理基于再生型颤振频率的分布特点，提出了归一化的无量纲信息熵指标，受信号能量变化的影响小，且对微弱颤振敏感。使用的参数估计方法具有较强的抗噪声干扰性能和极高的分辨率。基于构造的间隔频率分布直方图，可以得到颤振基础频率为其他颤振监测或抑制方法提供指导。

本发明授权一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时采集主轴铣削过程中的振动信号，并且每过时间间隔t进行一次颤振检测； S2、截取铣削开始时的主轴空转信号，并据此构造能滤除转动基频谐波和有色背景噪音的矩阵滤波器，通过此滤波器对后续振动信号滤波，得到不含转频谐波和有色噪声的剩余信号； S3、利用基于旋转不变性的参数估计方法估计获取时域信号的频域参数，使用单阶信号能量比指标划分信号子空间大小，得到S2中得到的剩余信号的中主要成分的频率向量和幅值向量；基于单阶信号能量比的旋转不变性参数估计的信号子空间阶数估计方法为：通过对时域信号构造L行M列的汉克尔矩阵，其中LM且M为偶数；对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得M个奇异值；将原始时域信号分为M2阶正弦信号，每一阶信号的幅值Ai为，则单阶信号能量比为： 当小于阈值时，认为当前阶信号属于噪声，即信号从信号子空间进入噪声子空间i=1,2,3…M2； S4、根据铣削颤振频率与转频谐波之间存在恒定频率差的分布特点，构造间隔频率，将S3中获得的频率向量和幅值向量转换为间隔频率分布直方图； S5、以所述间隔频率分布直方图的信息熵作为颤振监测指标实现对早期微弱铣削颤振信号的监测； S6、当颤振发生时，在间隔频率分布直方图中，与颤振基础频率对应的方柱高度明显高于其他方柱，据此获得基础颤振频率。

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