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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人任务调度的方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129509.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人任务调度的方法、装置及计算机设备是由罗伟设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人任务调度的方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人任务调度的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收至少一个呼叫终端发送的呼叫指令，确定与所述呼叫指令对应的至少一个呼叫任务；所述呼叫指令中包括呼叫位置信息；确定由所述至少一个呼叫任务构成的呼叫任务队列，所述呼叫任务队列中各呼叫任务按照优先级顺序排列；根据各呼叫任务对应的优先级顺序，在呼叫任务队列中确定当前呼叫任务，根据当前呼叫任务的呼叫位置信息确定对应于所述当前呼叫任务的至少一个待调度机器人；根据所述至少一个待调度机器人分别对应的调度分值确定目标机器人，并将所述当前呼叫任务分配至所述目标机器人。采用本方法能够提高机器人任务调度的效率。

本发明授权机器人任务调度的方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人任务调度的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收至少一个呼叫终端发送的呼叫指令，确定与所述呼叫指令对应的至少一个呼叫任务；所述呼叫指令中包括呼叫位置信息； 确定由至少一个所述呼叫任务构成的呼叫任务队列，所述呼叫任务队列中各所述呼叫任务按照优先级顺序排列； 根据各所述呼叫任务对应的优先级顺序，在所述呼叫任务队列中确定当前呼叫任务，根据所述当前呼叫任务的呼叫位置信息确定对应于所述当前呼叫任务的至少一个待调度机器人； 根据至少一个所述待调度机器人分别对应的调度分值确定目标机器人，并将所述当前呼叫任务分配至所述目标机器人； 其中，所述根据各所述呼叫任务对应的优先级顺序，在所述呼叫任务队列中确定当前呼叫任务，根据所述当前呼叫任务的呼叫位置信息确定对应于所述当前呼叫任务的至少一个待调度机器人，包括： 在所述呼叫任务队列中，将待分配的呼叫任务中优先级顺序最高的呼叫任务确定为当前呼叫任务； 获取空闲机器人列表，所述空闲机器人列表中包括当前处于空闲状态的所有可调度机器人，各个所述可调度机器人分别预设有对应于各个位置信息的优先处理顺序； 根据所述当前呼叫任务的呼叫位置信息，在所述空闲机器人列表中筛选满足与所述呼叫位置信息对应的优先处理顺序的至少一个所述可调度机器人，并将所述至少一个所述可调度机器人作为对应于所述当前呼叫任务的至少一个待调度机器人； 其中，所述根据至少一个所述待调度机器人分别对应的调度分值确定目标机器人，包括： 根据预先设置的调度评分指标，分别计算每个待调度机器人对应于各个调度评分指标的调度分值，并进行求和得到总调度分值；所述调度评分指标包括距离、路线拥堵情况、剩余电量、机器故障率、和信号强度； 选择总调度分值最高的待调度机器人作为目标机器人。

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