杭州海康机器人股份有限公司张天一获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211217812.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备是由张天一;龙学雄设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，基于场景深度图中目标像素点对应的邻域的法向量方向实现了场景深度图的增强，比如依赖于场景深度图中目标像素点对应的邻域的法向量方向与指定标准方向之间的夹角，更加突出待检测对象表面上的缺陷区域，最终实现了通过场景深度图的增强方式来进行缺陷检测，并提高了待检测对象表面缺陷区域和正常区域的区分度，进而提高了缺陷检出率。
本发明授权一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得待检测对象在当前场景下的场景深度图； 针对所述场景深度图中每一目标像素点，依据该目标像素点的位置信息、以及所述场景深度图中其它各目标像素点的位置信息，确定该目标像素点对应的指定尺寸的邻域； 确定各目标像素点对应的邻域的法向量方向与指定标准方向之间的夹角；所述指定标准方向表示：提前定义好的方向、或针对上述待检测对象设定的无缺陷的标准图对应的法向量方向中的任一种； 基于各目标像素点对应的邻域的法向量方向与指定标准方向之间的夹角，确定对应的残差图，并依据所述残差图检测所述待检测对象表面上的缺陷区域的缺陷信息；所述残差图用于指示场景深度图各目标像素点对应的邻域的法向量与指定标准方向之间的差异。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励