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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种用于舰载天线的轻型两轴两框架式稳定平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115548637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191948.0，技术领域涉及：H01Q1/18；该发明授权一种用于舰载天线的轻型两轴两框架式稳定平台是由乔梁;严荣军;顾立彬;周丽阳;陈超朋;简元;孟鹏设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于舰载天线的轻型两轴两框架式稳定平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于舰载天线的轻型两轴两框架式稳定平台，本发明通过设置纵摇机构，横摇机构、限位机构、天线单元以及测量采集单元来实现稳定平台绕X、Y轴两个自由度的运动，也可实现同时绕X、Y轴两个自由度的复合运动，并且，本发明的稳定平台采用“交流电机+减速器”驱动方式，该平台具有重量轻、体积小、机构形式简单且结构紧凑、稳定可靠，使用维修方便等优点，也即本发明的稳定平台能够很好地满足雷达、通信和天线的专业需求的问题，最终大大提升用户体验。

本发明授权一种用于舰载天线的轻型两轴两框架式稳定平台在权利要求书中公布了：1.一种用于舰载天线的轻型两轴两框架式稳定平台，其特征在于，包括：支撑架和控制器，以及设置在所述支撑架上的纵摇机构、横摇机构和限位机构，其中，所述纵摇机构的纵摇轴系与所述横摇机构的横摇轴系相互正交，并通过所述限位机构限制所述纵摇机构和所述横摇机构的转动角度；所述支撑架进一步包括底座，以及设置在所述底座上的第一支架和第二支架，所述横摇机构设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述纵摇机构与所述横摇机构构成十字框架结构； 且所述横摇机构进一步包括横摇壳体、横摇输入轴和横摇输出轴，所述横摇壳体上设有横摇支架，以及设置在所述横摇壳体内的横摇电机，通过所述控制器控制所述横摇电机使得所述横摇机构绕横摇输入轴在预设横摇角度范围内进行转动，其中，所述横摇输入轴与所述第一支架和所述第二支架之间的中心轴线相平行； 所述纵摇机构进一步包括纵摇电机、纵摇输入轴和纵摇输出轴，所述纵摇输入轴设置在所述第一支架上，且所述纵摇输入轴的一端与所述纵摇电机连接，所述纵摇输入轴的另一端固定在所述横摇壳体上，所述纵摇输出轴设置在所述第二支架上，且所述纵摇输出轴的一端设置在所述第二支架上，所述纵摇输出轴的另一端固定在所述横摇壳体上；通过所述控制器控制所述纵摇电机使得所述纵摇输入轴和内框架部分在预设纵摇角度范围内进行转动，最终带动天线单元整体进行转动； 所述横摇壳体上设有天线单元、倾角仪和速度陀螺仪，通过所述倾角仪测量所述天线单元的水平信息，并通过所述速度陀螺仪测量船体摇摆倾斜的速度信息； 所述控制器实时根据所测得的所述天线单元的水平信息以及船体摇摆倾斜的速度信息计算补偿天线单元平衡的横摇角度和纵摇角度，并基于所计算得到的横摇角度和纵摇角度控制所述横摇机构和所述纵摇机构进行转动，以使得所述天线单元保持在水平位置； 所述横摇机构还包括第二谐波减速器，所述横摇机构由所述横摇电机驱动，经所述第二谐波减速器减速后，带动横摇输入轴以及横摇支架转动，并最终通过所述横摇支架带动天线单元进行摆动； 所述纵摇机构还包括第一谐波减速器，所述纵摇机构由所述纵摇电机驱动，经所述第一谐波减速器减速后，带动纵摇输入轴转动，进而带动所述横摇机构和纵摇输出轴转动，最终通过所述横摇机构带动天线单元进行摆动。

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