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龙图腾网获悉广东舜势测控设备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种垂直运料单元、方法及输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211165769.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种垂直运料单元、方法及输送装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直运料单元、方法及输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种垂直运料单元、方法及输送装置，垂直运料单元的承托组件设置有M个第一连接件和M*N个第一支撑件，M个第一连接件围设成升降通道，第一连接件与N个沿垂直方向间隔分布的第一支撑件活动连接；其升降组件设置有m个第二连接件和m*N个第二支撑件，m个第二连接件位于升降通道外，第二连接件与N个沿垂直方向间隔分布的第二支撑件活动连接,M、N和m为大于或等于2的整数；M个第一支撑件和m个第二支撑件分别构建成第一、二支撑集合；第一支撑件和第二支撑件均与升降通道存在重叠，且仅在受到向上的抵接力时退出升降通道；其驱动组件设置有用于驱使第二连接件沿垂直方向运动的动力件。采用垂直运料单元进行工件的转运可提高生产效率。

本发明授权一种垂直运料单元、方法及输送装置在权利要求书中公布了：1.一种垂直运料单元，其特征在于，包括： 承托组件、升降组件和驱动组件； 所述承托组件设置有M个第一连接件和M*N个第一支撑件，M个所述第一连接件围设成沿垂直方向延伸的升降通道，所述第一连接件与N个沿垂直方向间隔分布的所述第一支撑件活动连接，M和N为大于或等于2的整数； 所述升降组件设置有m个第二连接件和m*N个第二支撑件，m个所述第二连接件位于所述升降通道外，所述第二连接件与N个沿垂直方向间隔分布的所述第二支撑件活动连接,m为大于或等于2的整数； M个分别与M个所述第一连接件连接的所述第一支撑件构建成第一支撑集合，M个所述第一支撑件在垂直方向上的相隔距离最短； m个分别与m个所述第二连接件连接的所述第二支撑件构建成第二支撑集合，m个所述第二支撑件在垂直方向上的相隔距离最短，所述第一支撑集合和所述第二支撑集合用于将工件稳定支撑； 所述第一支撑件和所述第二支撑件均位于所述升降通道，且仅在受到向上的抵接力时退出所述升降通道； 所述驱动组件包括第四连接件、电机、凸轮和传动板，所述第四连接件构造为由四条方杆垂直连接而成的方框结构，所述方框结构的四角分别与所述m个第二连接件中的四个所述第二连接件顶端固定连接，所述方框结构的两条平行方杆的中间区域通过所述传动板连接； 所述电机通过所述凸轮驱使所述传动板做相同行程的上下移动从而驱使所述四个第二连接件带动所述四个第二连接件上的第二支撑件在垂直方向上周期性移动。

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