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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利一种车辆驱动系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391400.0，技术领域涉及：B60K31/00；该发明授权一种车辆驱动系统、方法及存储介质是由陈从根;王鹏飞;王隆钢;韩志华;张旭设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驱动系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驱动系统、方法及存储介质。包括：约束与参数调整模块，用于根据车速获取约束条件和参数，并将约束条件和参数发送至优化计算模块；预处理模块，用于根据状态信息获取车辆加速度，并将状态信息和车辆加速度发送至优化计算模块；优化计算模块，用于根据接收的约束条件和参数、状态信息和车辆加速度生成初始加速度控制指令。通过约束与参数调整模块获取与车速对应的约束条件和参数，通过预处理模块根据状态信息获取车辆加速度，最后通过优化计算模块综合约束条件和参数、状态信息和车辆加速度计算出初始加速度控制指令，不采用硬约束的方式进行计算，可以进一步提高计算的准确率，提高了车辆燃油效率，降低了油耗，具有可靠性。

本发明授权一种车辆驱动系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驱动系统，其特征在于，包括：优化计算模块，与所述优化计算模块连接的约束与参数调整模块和预处理模块； 所述约束与参数调整模块，用于根据车速获取约束条件和参数，并将所述约束条件和参数发送至所述优化计算模块； 所述预处理模块，用于根据状态信息获取车辆加速度，并将所述状态信息和所述车辆加速度发送至所述优化计算模块，其中，所述状态信息包括车速、发动机转速和变速箱传动比； 所述优化计算模块，用于根据接收的所述约束条件和参数、所述状态信息和所述车辆加速度生成初始加速度控制指令，以通过所述初始加速度控制指令对车辆进行驱动； 其中，所述约束与参数调整模块，用于根据接收的所述车速和预先配置的状态约束标定表获得所述约束条件，其中，所述状态约束标定表中包括车速与约束条件的对应关系； 根据接收的所述车速和预先配置的控制参数标定表获得所述参数，其中，所述控制参数标定表中包括车速与参数的对应关系；将所述约束条件和参数发送至所述优化计算模块； 其中，所述优化计算模块中包含车辆纵向动力学模型，采用如下公式表示车辆动力学模型： ； 其中，表示时刻，表示时刻车速，表示时刻车速，表示时刻车辆加速度，表示时刻车辆加速度，表示加速度控制指令；表示纵向动力学的状态矩阵，表示纵向动力学的控制矩阵；车辆动力学模型中包含时刻车速和车辆加速度和时刻车速和车辆加速度以及加速度控制指令的关系，当用户设定了目标车速后，将目标车速代入目标函数计算出初始加速度控制指令，采用如下公式表示目标函数： ； 其中，表示时刻，表示时刻车速，为目标车速，为速度误差项的权重，为时刻加速度控制指令，为时刻加速度控制指令，为控制输入项的权重，为控制输入增量的权重，为时刻车加速度，为车轮半径，为整车重量，为实时的档位比，为主减速比，为最佳节油发动机扭矩，为扭矩差的权重，为最佳节油发动机发动机转速，为发动机转速差的权重；通过将约束范围和控制参数代入目标函数：，并且同时输入加速度控制指令的限制条件：，计算出初始加速度控制指令。

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