同济大学陈辛波获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727995.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统是由陈辛波;陆彦嘉;陈嘉伟设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统，该系统包括由上至下依次传动连接的转向电机、减速器、车轮转向转动副以及车轮，所述的车轮转向转动副分别通过上纵臂与下纵臂与车身连接。与现有技术相比，本发明具有满足转向电机在大减速比条件下的高速转动情况、空间利用率高、垂向空间占用小、有效限制转向节相对于轴套的轴向移动、实现±90°车轮转向以及轻量化等优点。
本发明授权一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统在权利要求书中公布了：1.一种大转角的双纵臂悬架一体化线控转向系统，其特征在于，该系统包括由上至下依次传动连接的转向电机16、减速器、车轮转向转动副以及车轮9，所述的车轮转向转动副分别通过上纵臂4与下纵臂6与车身连接，所述的车轮转向转动副包括十字轴万向节17、轴承轴装配体、传动轴12和转向节11，所述的十字轴万向节17上端与减速器的输出端传动连接，下端与传动轴12上端传动连接，传动轴12的下端在穿过轴承轴装配体后与带动车轮9转向的转向节11固接，所述的轴承轴装配体由轴套15以及分别设置在轴套15内上下两端部处用以支撑传动轴12的角接触轴承14组成，所述的传动轴12依次穿过两个角接触轴承14内圈后与转向节11固接，所述的上纵臂4一端分别通过一对球铰13与轴套15转动连接，另一端通过弹性橡胶衬套与车身19转动连接，所述的下纵臂6一端通过第二转动副8与圆弧形连杆10的下端转动连接，另一端通过弹性橡胶衬套与车身19转动连接，所述的圆弧形连杆10的上端与轴套15固接。
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