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龙图腾网获悉顺德职业技术学院申请的专利一种亚像素精度的直线拟合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405730.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种亚像素精度的直线拟合方法及系统是由吴晖辉;曾宪荣;谢君生;冯保强;班志彤;张邓正;梁梓峻;黄敏莹;吴煜东设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种亚像素精度的直线拟合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种亚像素精度的直线拟合方法及系统，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：在图像中，设置搜索区域ROI，在ROI沿若干条搜索线方向计算沿搜索线方向的搜索点灰度的差分值，差分值满足阈值点为候选点；在搜索线上，对候选点，取其近邻的三个点拟合最高的位置作为候选点的亚像素坐标；依照顺序将具备亚像素坐标的候选点区分为低灰度到高灰度值变化，极性为黑到白，或者低灰度到高灰度值变化，极性为白到黑，并记录候选点的属性，以得到多个属性的候选点集；对上述候选点集分别进行直线拟合。本发明基于极性和属性选择更为合适的候选点，并进行高精度的直线检测。

本发明授权一种亚像素精度的直线拟合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种亚像素精度的直线拟合方法，其特征在于，包括以下步骤： 在图像中，设置搜索区域ROI，在ROI沿若干条搜索线方向计算沿搜索线方向的搜索点灰度的差分值，差分值满足阈值点为候选点； 在搜索线上，对候选点，取其近邻的三个点拟合最高的位置作为候选点的亚像素坐标； 依照顺序将具备亚像素坐标的候选点区分为低灰度到高灰度值变化，极性为黑到白，或者低灰度到高灰度值变化，极性为白到黑，并记录候选点的属性，以得到多个属性的候选点集； 对上述候选点集分别进行直线拟合； 所述在ROI沿若干条搜索线方向计算沿搜索线方向的搜索点灰度的差分值的方法包括以下步骤： 首先指定搜索方向的极性，灰度暗到亮变化，或者灰度亮到暗变化，然后针对每个搜索点计算其搜索线垂直方向的若干相邻点的灰度值，并取对应的多个相邻点的灰度值的平均值为搜索点的灰度值； 还包括以下步骤： 如果搜索线上的搜索点或搜索点上垂直相邻的若干点的像素坐标为整数坐标，则直接取该点的灰度值；反之，则采用近邻法计算取得搜索点的亚像素拟合灰度值； 所述采用近邻法计算取得搜索点的亚像素拟合灰度值的方法包括以下步骤： 计算倾斜搜索线上某一拟合点的坐标到四个相邻整数坐标点的垂直距离和水平距离； 根据距离的值计算不同灰度值所占的权重，得到该拟合点灰度值的双线性插值结果：f’=w[hf11+1-hf01+1-whf10+1-hf00]，式中，w、h分别为拟合点距离其左上角相邻整数像素点的距离，f00、f01、f10和f11分别为拟合点距离最近的四个整数像素点的灰度值。

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