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龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利一种面向太赫兹安检图像的前处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208439.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种面向太赫兹安检图像的前处理方法是由李羿璋;刘陵玉;王忠民;李珂;徐文青;郭永斌;刘伦彬设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向太赫兹安检图像的前处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向太赫兹安检图像的前处理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，太赫兹波段数图像分析技术领域。包括获取不包含样本的太赫兹安检图像和包含样本的太赫兹安检图像；对不包含样本的太赫兹安检图像进行直方图分析，获取对应像素数目最多的灰度值；对包含样本的太赫兹安检图像进行腐蚀操作，以对应像素数目最多的灰度值为阈值，对处理后的图像进行二值化灰度变换；对二值灰度处理后的图像进行连通域分析，获取样本的边界，对边界进行毛刺修剪；根据毛刺修剪后的图像，获取修正图像。剔除纸盒、信封等包装的干扰，方便研究人员目视或通过图像识别算法辨识纸盒、信封内的可疑危险物品。

本发明授权一种面向太赫兹安检图像的前处理方法在权利要求书中公布了：1.一种面向太赫兹安检图像的前处理方法，其特征是，包括： 获取不包含样本的太赫兹安检图像和包含样本的太赫兹安检图像；其中，所述样本为可能包含危险品的纸箱或信封； 对不包含样本的太赫兹安检图像进行直方图分析，获取对应像素数目最多的灰度值； 对包含样本的太赫兹安检图像进行腐蚀操作，以对应像素数目最多的灰度值为阈值，对处理后的图像进行二值化灰度变换； 对二值灰度处理后的图像进行连通域分析，获取样本的边界，对边界进行毛刺修剪； 所述对边界进行毛刺修剪包括：对二值灰度处理后的图像进行连通域分析，获取样本的外边界，对外边界进行毛刺修剪； 所述对外边界进行毛刺修剪的具体步骤为： 标记连通域的初始外边界队列； 基于初始外边界队列，根据队列索引，查找队列索引对应的像素坐标；若不同的队列索引对应的像素坐标相同，则在初始外边界队列中删除索引值在删除两个队列索引之间的像素坐标； 遍历搜索调整后的外边界队列，直至整个队列处理完毕； 根据毛刺修剪后的图像，获取修正图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院自动化研究所，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区科院路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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