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龙图腾网获悉上海同贺信息科技有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海工务大修段申请的专利一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115613404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629589.6，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人是由陈山明;曹升;邹静;徐凤生;刘志春;郭标;丁胜强;汪群娟;郭方瑜;郭方岳设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人，包括：移动安装平台，移动安装平台架设于钢轨上；打磨机构，打磨机构安装于移动安装平台，用于对钢轨进行仿形打磨；第一轴自动进给机构，第一轴自动进给机构连接打磨机构，用于驱动打磨机构自动进给；第二轴平移测量机构，第二轴平移测量机构连接第一轴自动进给机构，用于驱动第一轴自动进给机构及打磨机构沿长度方向移动；以及第三轴旋转仿形机构，第三轴旋转仿形机构安装于移动安装平台，且其上安装有第二轴平移测量机构，用于驱动打磨机构沿钢轨的外周转动。本发明仿形打磨机器人的结构设计新颖，运行稳定、可靠，具有省时、省力、高精度、高可靠、智能化程度高的特点。

本发明授权一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人，其特征在于，包括： 移动安装平台，所述移动安装平台可移动架设于两平行布置的钢轨上； 打磨机构，所述打磨机构可调节安装于所述移动安装平台，用于对所述钢轨进行仿形打磨； 第一轴自动进给机构，所述第一轴自动进给机构可拆卸连接所述打磨机构，用于驱动所述打磨机构自动进给以贴近或远离所述钢轨； 第二轴平移测量机构，所述第二轴平移测量机构可拆卸连接所述第一轴自动进给机构，用于驱动所述第一轴自动进给机构及其上的所述打磨机构沿所述钢轨的长度方向移动；以及 第三轴旋转仿形机构，所述第三轴旋转仿形机构安装于移动安装平台，且其上可拆卸安装有所述第二轴平移测量机构，用于驱动其上安装的所述打磨机构沿所述钢轨的外周转动； 其中，所述移动安装平台包括： 两扇形立板，所述扇形立板的顶边为弧形结构，相互之间通过第一连接杆呈对称连接； 两连接轴，所述连接轴分别纵向设置于对应的所述扇形立板外侧壁的下端，并可纵向跨设于两所述钢轨的上方； 两第一走行轮，所述第一走行轮分别套设于对应的所述连接轴的远侧端，且与远侧端的所述钢轨对应布置； 两第二走行轮，所述第二走行轮分别设置于对应的所述扇形立板外侧壁的下端，且与近侧端的所述钢轨对应布置； 所述第三轴旋转仿形机构包括： 旋转工作支架，所述旋转工作支架为中空的管状结构，其两端分别设置长轴支撑座； 旋转支撑架，所述旋转支撑架为两个，分别设置于两扇形立板的内侧或外侧，且其顶端连接对应的所述长轴支撑座的底部； 旋转支撑轴，所述旋转支撑轴的一端固定于所述扇形立板的弧形外周的圆心位置，另一端固定连接所述旋转支撑架的底端； 同步传动长轴，所述同步传动长轴横向穿设于所述旋转工作支架内，且其两端分别穿过所述长轴支撑座连接从动轮； 工作轴套，所述工作轴套为两个，其一端通过第二固定板安装于对应的所述旋转支撑架上端，另一端依次设置有主动轮和主动齿轮，所述主动轮通过同步带连接对应的所述从动轮； 圆弧齿条，所述圆弧齿条为两个，分别沿所述扇形立板的弧形顶边固定，且其外边缘高于所述扇形立板的顶边布置，并与所述主动齿轮齿合连接； 第三步进电机，所述第三步进电机至少为一个，对应安装于所述第二固定板，且其输出轴连接对应的所述工作轴套。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海同贺信息科技有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海工务大修段，其通讯地址为：201908 上海市宝山区潘泾路2666号3、4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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