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龙图腾网获悉广州虚拟动力网络技术有限公司申请的专利一种虚拟与现实手势交互校准方法、系统、装置与介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278164.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种虚拟与现实手势交互校准方法、系统、装置与介质是由许定林;张建华;黄新乐;宁尚彬;罗运明设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟与现实手势交互校准方法、系统、装置与介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟与现实手势交互校准方法，包括以下步骤获取在第一手势下的姿态四元数、虚拟场景中虚拟物品的第一方位、第一角度差；根据姿态四元数以及第一角度差，确定第一校准四元数；根据第一校准四元数对姿态四元数进行第一次校准，得到第一目标四元数；根据第一次校准后的第一目标四元数以及骨架根节点初始坐标，对虚拟模型手进行第二次校准，得到第一骨架根节点坐标；根据第二角度差、确定虚拟模型手的第二目标四元数以及第二骨架根节点坐标；根据第二目标四元数以及第二骨架根节点坐标，对虚拟模型手进行第三次校准。本方法可以提高用户体验。本申请可广泛应用于惯性动捕技术领域内。

本发明授权一种虚拟与现实手势交互校准方法、系统、装置与介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟与现实手势交互校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取佩戴于真实人手上的各个惯性动捕模块在第一手势下的姿态四元数、虚拟场景中虚拟物品的第一方位、虚拟模型手的初始手势与第一手势的第一角度差； 将所述姿态四元数进行坐标系变换，得到世界坐标下各个惯性动捕模块的第一标定四元数；所述第一标定四元数为世界坐标下的姿态四元数；根据所述第一角度差，确定第二标定四元数；所述第二标定四元数用于表征虚拟模型手的初始手势与第一手势的角度差；根据所述第一标定四元数以及所述第二标定四元数，确定第一校准四元数； 根据所述第一校准四元数对所述惯性动捕模块的姿态四元数进行第一次校准，得到用于驱动所述虚拟模型手的第一目标四元数； 获取所述虚拟模型手的骨架根节点初始坐标； 根据第一次校准后的所述第一目标四元数以及所述骨架根节点初始坐标，对所述虚拟模型手进行第二次校准，得到第一骨架根节点坐标； 计算第二次校准后的所述虚拟模型手的第二方位与虚拟物品的所述第一方位之间的第二角度差； 根据所述第二角度差、确定所述虚拟模型手的第二目标四元数以及第二骨架根节点坐标； 根据所述第二目标四元数以及所述第二骨架根节点坐标，对所述虚拟模型手进行第三次校准。

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