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龙图腾网获悉国汽智图(北京)科技有限公司申请的专利轨迹纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293414.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权轨迹纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质是由林先壹;李昌;王屯;葛文超;王利歌;冯昶;乔扬设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨迹纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据预设的第一选取策略，确定目标纠偏参照点；根据预设的纠偏选取条件，确定采集轨迹点第一子集；基于目标纠偏参照点的轨迹数据、采集轨迹点第一子集对应的到达时间子集和预先训练的位置纠偏模型，确定初始纠偏轨迹点第一子集；根据初始纠偏轨迹点第一子集、以及实际匹配车道数据子集，确定初始纠偏轨迹点第一子集的纠偏精度；在纠偏精度不满足预设的纠偏精度条件的情况下，重新确定目标纠偏参照点，并返回执行根据预设的纠偏选取条件的步骤，直到纠偏精度满足预设的精度条件，得到纠偏后的纠偏轨迹点第一子集。本方案提高了轨迹纠偏的纠偏精度。

本发明授权轨迹纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹纠偏方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设的第一选取策略，在纠偏参照点集合中确定目标纠偏参照点； 根据预设的纠偏选取条件，在采集轨迹点集合中确定采集轨迹点第一子集； 基于所述目标纠偏参照点的轨迹数据、所述采集轨迹点第一子集对应的到达时间子集和预先训练的位置纠偏模型，确定所述采集轨迹点第一子集对应的初始纠偏轨迹点第一子集；所述目标纠偏参照点的轨迹数据包括目标纠偏参照点的经度、目标纠偏参照点的纬度、终端的高程、终端的速度、全球定位系统设备的采集时间以及终端的方向；所述采集轨迹点第一子集对应的到达时间子集包括至少一个采集轨迹点的到达时间； 根据所述初始纠偏轨迹点第一子集、以及所述初始纠偏轨迹点第一子集对应的实际匹配车道数据子集，确定所述初始纠偏轨迹点第一子集的纠偏精度； 在所述纠偏精度不满足预设的纠偏精度条件的情况下，基于所述预设的第一选取策略，在所述纠偏参照点集合中重新确定所述目标纠偏参照点，并返回执行所述根据预设的纠偏选取条件的步骤，直到所述纠偏精度满足所述预设的精度条件，将所述初始纠偏轨迹点第一子集作为纠偏后的纠偏轨迹点第一子集； 所述基于所述目标纠偏参照点的轨迹数据、所述采集轨迹点第一子集对应的到达时间子集和预先训练的位置纠偏模型，确定所述采集轨迹点第一子集对应的初始纠偏轨迹点第一子集，包括： 根据所述目标纠偏参照点的轨迹数据、以及车道中心线的车道数据进行车道匹配处理，得到目标纠偏参照点的预测匹配车道；根据目标纠偏参照点的轨迹数据、以及目标纠偏参照点的预测匹配车道进行纠偏处理，得到目标纠偏参照点的参照轨迹数据；将目标纠偏参照点的参照轨迹数据、以及采集轨迹点第一子集中采集轨迹点的到达时间，输入至预先训练的位置纠偏模型，输出得到采集轨迹点的预测经纬度；将采集轨迹点的预测经纬度，更新为采集轨迹点的轨迹数据中的经纬度，得到初始纠偏轨迹数据，进而得到初始纠偏轨迹点第一子集。

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