买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307806.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法及装置是由游科友;侯志楠;宋士吉设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法及装置，其中，方法包括：基于纵向动力学，建立多个重载列车多质点模型，并分析多个重载列车多质点模型的通讯条件，建立列车车队模型；根据预设优化指标设计目标函数，结合列车控制系统特点确定控制变量，并依据列车安全指标得到约束要求，离散化列车车队模型得到优化问题；引入逻辑变量，将优化问题转化为混合整数的线性规划问题，以基于预设求解器计算最优控制挡位，并将最优控制挡位输入至目标控制系统中。由此，解决了现有技术中优化问题维度和计算复杂度较大，控制频率较低，控制性能较差等问题。

本发明授权基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟耦合技术的重载列车协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于纵向动力学，建立多个重载列车多质点模型，并分析所述多个重载列车多质点模型的通讯条件，建立列车车队模型； 根据预设优化指标设计目标函数，结合列车控制系统特点确定控制变量，并依据列车安全指标得到约束要求，离散化所述列车车队模型得到优化问题；以及 引入逻辑变量，将所述优化问题转化为混合整数的线性规划问题，以基于预设求解器计算最优控制挡位，并将所述最优控制挡位输入至目标控制系统中； 所述多个重载列车多质点模型的模型表达式为： ， ， ， 其中，、、表示第i个车厢的质量、加速度、受到动力及阻力，表示第i个缓冲器的拉力； 所述目标函数的表达式为： 其中，是人为设计的参数，用于权衡不同性能指标；是优化区间；表示第j个列车的第i节车厢的牵引力；表示第j个列车的第i节缓冲器的拉力；表示第j个列车的第i节车厢的速度、位置；表示跟踪的相对距离，ST表示动力编组系数集合； 所述离散化所述列车车队模型得到优化问题，包括：在所述目标函数中融合轨道的坡度曲度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。