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龙图腾网获悉无锡英斯特微电子有限公司申请的专利一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322524.3，技术领域涉及：G06T7/238；该发明授权一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质是由肖勇;向海燕设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质，涉及光电导航技术领域。该判断方法包括：确定当前目标帧及预测矢量；根据预测矢量确定搜索区域；根据搜索区域，在当前参考帧内确定参考块，在当前目标帧内确定基准目标块和待匹配目标块；分别对各待匹配目标块与参考块进行相关性运算，确定最优相关性值及最优匹配块；计算最优匹配块相对于参考块的当前运动向量；对基准目标块与参考块进行相关性运算，得到基准相关性值；根据最优相关性值及基准相关性值，确定目标光电导航设备在当前时刻是否发生相对运动；若发生相对运动，则输出当前运动向量，否则输出零位移。本发明能够在光电导航设备未发生相对运动时，正确输出零位移。

本发明授权一种光电导航中零位移的判断方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种光电导航中零位移的判断方法，其特征在于，所述判断方法包括： 将目标光电导航设备在当前时刻获取的电子图像作为当前目标帧； 根据历史时刻的输出向量确定预测矢量；所述预测矢量为上一时刻的输出向量或当前时刻前若干个连续历史时刻的输出向量的线性关系； 根据所述预测矢量确定当前参考帧与所述当前目标帧之间的搜索区域；所述当前参考帧为上一目标帧或原始参考帧；所述上一目标帧为目标光电导航设备在上一时刻获取的电子图像；所述原始参考帧根据目标光电导航设备在历史时刻获取的电子图像确定；所述搜索区域为所述当前参考帧与所述当前目标帧之间重叠的区域； 在所述当前参考帧对应的搜索区域内确定一个参考块； 在所述当前目标帧对应的搜索区域内确定一个基准目标块和多个待匹配目标块；多个所述待匹配目标块包括：一个中心目标块和多个邻域目标块；所述中心目标块为所述当前目标帧上与所述参考块重叠的区域；所述邻域目标块为以所述中心目标块为中心向周围各邻域移动得到的区域；所述基准目标块为所述当前目标帧上与所述参考块的位置及尺寸相同的区域； 分别对各所述待匹配目标块与所述参考块进行相关性运算，确定最优相关性值，并将所述最优相关性值对应的所述待匹配目标块作为最优匹配块；所述最优相关性值为像素点的绝对误差之和最小值或相似数量最大值； 计算所述最优匹配块相对于所述参考块的当前运动向量； 对所述基准目标块与所述参考块进行相关性运算，得到基准相关性值；当所述最优相关性值为所述绝对误差之和最小值时，所述基准相关性值为所述基准目标块与所述参考块的像素点的绝对误差之和；当所述最优相关性值为所述相似数量最大值时，所述基准相关性值为所述基准目标块与所述参考块的像素点的相似数量； 根据所述最优相关性值及所述基准相关性值，确定目标光电导航设备在当前时刻是否发生相对运动，具体包括： 比较所述最优相关性值与所述基准相关性值； 当所述最优相关性值为所述绝对误差之和最小值时，若所述最优相关性值大于或等于所述基准相关性值，则确定目标光电导航设备在当前时刻未发生相对运动；否则确定目标光电导航设备在当前时刻发生相对运动； 当所述最优相关性值为所述相似数量最大值时，若所述最优相关性值小于或等于所述基准相关性值，则确定目标光电导航设备在当前时刻未发生相对运动；否则确定目标光电导航设备在当前时刻发生相对运动； 若发生相对运动，则输出所述当前运动向量；若未发生相对运动，则输出零位移。

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