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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305618.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质是由罗毅;康轶非;姚志伟;彭祥军设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取道路图像，对所述道路图像中像素点进行分类，得到像素点类别；根据像素点位置和类别进行点集划分，得到多个像素集合，每个像素集合由位置连续且类别相同的像素点组成；将各所述像素点集合中的像素点投影到地面坐标系，得到每个像素点集合中像素点的三维坐标值；根据各像素点的三维坐标值确定对应像素点集合的语义坐标以及方向作为所述像素点集合的语义矢量；根据所述语义矢量进行路面标识定位，以引导车辆行驶。本申请可增强语义矢量的鲁棒性，为后续车辆定位提供可靠数据支撑。

本发明授权一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法，其特征在于，包括： 获取道路图像，对所述道路图像中像素点进行分类，得到像素点类别； 根据像素点位置和类别进行点集划分，得到多个像素集合，每个像素集合由位置连续且类别相同的像素点组成； 将各所述像素点集合中的像素点投影到地面坐标系，得到每个像素点集合中像素点的三维坐标值； 根据各像素点的三维坐标值确定对应像素点集合的语义坐标以及方向作为所述像素点集合的语义矢量；根据各像素点的三维坐标值确定对应像素点集合的语义坐标以及方向作为所述像素点集合的语义矢量，包括：根据所述像素点集合中的像素点的三维坐标值，确定所述像素点集合的质心；根据所述像素点集合中各像素点与所述质心的偏移量，确定所述像素点集合的协方差矩阵；对所述协方差矩阵做主成分分析，得到多个特征向量；根据特征值最大的所述特征向量确定所述像素点集合的方向，将所述质心的坐标作为所述语义坐标，结合所述像素点集合的方向，确定所述像素点集合的语义矢量； 根据所述语义矢量进行路面标识定位，以引导车辆行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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