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龙图腾网获悉普勒宇传动科技(浙江)有限公司申请的专利一种自锁式滚珠丝杠获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362026.1，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种自锁式滚珠丝杠是由叶展毓设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自锁式滚珠丝杠在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自锁式滚珠丝杠，属于滚珠丝杠领域。一种自锁式滚珠丝杠，包括底座、两端与底座转动连接并竖直设置的螺杆、通过滚珠与螺杆外侧螺纹连接的螺母组件；底座外端开设有自锁腔，自锁腔的长度方向与螺杆长度方向相同，自锁腔内设有承接模块；螺母组件内端设有探手，探手嵌于自锁腔内并与承接模块抵接；承接模块位于探手上侧的部分具有向远离探手方向移动和或形变的能力，以使探手可向上移动；承接模块位于探手下侧的部分具有向靠近探手方向移动和或形变的能力，以使探手无法向下移动并形成自锁；它可以实现滚珠丝杠的螺母移动时能够实现多档位自锁。

本发明授权一种自锁式滚珠丝杠在权利要求书中公布了：1.一种自锁式滚珠丝杠，包括底座1、两端与底座1转动连接并竖直设置的螺杆2、通过滚珠与螺杆2外侧螺纹连接的螺母组件3； 其特征在于：底座1外端开设有自锁腔11，自锁腔11的长度方向与螺杆2长度方向相同，自锁腔11内设有承接模块4； 螺母组件3内端设有探手33，探手33嵌于自锁腔11内并与承接模块4抵接； 承接模块4位于探手33上侧的部分具有向远离探手33方向移动和或形变的能力，以使探手33可向上移动；承接模块4位于探手33下侧的部分具有向靠近探手33方向移动和或形变的能力，以使探手33无法向下移动并形成自锁； 螺母组件3包括设置于螺母31内端的探手33； 探手33的内端部为探头331，探头331的上端面和下端面为互相对称的水平面；探头331的内端为圆头； 承接模块4包括多个沿竖直方向分布的承压组件；承压组件均包括承压机架和回位组件46；回位组件46固定设置于承压机架和自锁腔11内壁之间，回位组件46至少具备弹性件，弹性件的压缩方向是水平的，以使承压机架可水平移动；相邻的承压机架之间呈阶梯状地抵接，以实现多个承压机架的联动；在空载状态下，承压机架位于探头331的移动范围内，以使探头331可压迫承压机架移动；在自锁状态下，位于探手33下侧的承压机架的上端面与探头331的下端面抵接以形成自锁； 回位组件46包括套筒461、弹簧462、永磁块463、电磁铁464；套筒461固定设置于自锁腔11的内壁；弹簧462位于套筒461内；永磁块463固定设置于承压机架的内端，承压机架的内端部嵌于套筒461内并与套筒461滑动连接，弹簧462位于电磁铁464和永磁块463之间；电磁铁464受外界控制系统控制电路通断，电磁铁464在电流连通时，与永磁块463保持相吸或相斥；在电磁铁464与永磁块463保持相吸时，承压机架均不位于探头331的移动范围内。

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