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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利由工件三维模型生成工件形状特征编码的方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399640.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权由工件三维模型生成工件形状特征编码的方法及存储介质是由杨皖杰;李泓燊;朱正运;龚宇欣;周明;司利鹏;王萌;陈涛;李丹设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本由工件三维模型生成工件形状特征编码的方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种由工件三维模型生成工件形状特征编码的方法及存储介质，用于对大量的来源批次不同但外形特征相同的非标的零备件赋予统一零件编码。本发明的方法包括：步骤1，获取并输入工件点云数据，点云用具有三维坐标的点集表示点云模型；步骤2，提取点云的自旋图特征用于工件形状编码；步骤3，提取关键点；步骤4，特征量化；步骤5，输出编码。本发明具有适用范围广泛、使用方便以及特征稳定等优点，便于非标的零备件入库、领用和管理。

本发明授权由工件三维模型生成工件形状特征编码的方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种由工件三维模型生成工件形状特征编码的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取并输入工件点云数据，点云用具有三维坐标的点集表示点云模型； 步骤2，提取点云的自旋图特征用于工件形状编码，所述自旋图是定义在三维模型的每个顶点上，用于描述顶点与邻近数据点之间相对位置关系；包括： 步骤2.1，对点云模型通过降采样和局部表面法向估计建立三维网格模型 以网格中的每一个顶点和该点的法向量为有向点建立局部坐标系，使得周围的点向该坐标系投影； 对于给定的有向点O，自旋坐标投影建立了一个映射x→α,β 1 其中：p为有向点O对应的顶点，n为点p对应的单位法向量，α,β为自旋图像素点x的两个自旋坐标； 当网格表面一定范围内的所有顶点都应用公式1向有向点O定义的坐标系投影时，得到点O的自旋图； 步骤2.2，三维网格模型中的每一个顶点获取自旋图，就把三维模型转换为一组二维图像，然后在二维图像上提取和量化三维形状特征； 步骤3，提取关键点：通过在点云模型中提取少量关键点生成特征描述子，采用区域分布的曲率最大点作为关键点； 步骤4，特征量化：以Δ为离散步长，将参数空间α-β中的每个坐标点以双线性插值的方式计入bin=1Δ×2Δ的坐标网格，统计每个网格的坐标点数量构成离散的直方图特征，以固定阈值将直方图特征每个bin的数值二值化，将所有关键点的二值编码连接构成整个三维模型的二进制数字编码； 步骤5，输出编码：在点云模型中提取数个关键点，每个关键点的自旋图特征量化为一定位数的二进制编码，形成工件模型形状编码。

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