北京图森智途科技有限公司庞子奇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京图森智途科技有限公司申请的专利一种多目标跟踪方法、装置、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110865211.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种多目标跟踪方法、装置、计算设备和存储介质是由庞子奇;李智超;王乃岩设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多目标跟踪方法、装置、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多目标跟踪方法、装置、计算设备和存储介质，用于解决现有技术中多目标跟踪不准确的问题。该目标跟踪方法包括：根据已有观测帧中一个或多个目标的轨迹片段得到各目标在当前观测帧中的预测框；对当前观测帧进行目标检测，得到其中一个或多个检测框，该检测框分为高质量框、中质量框和低质量框；根据预测框和检测框的相似度对各预测框与检测框进行匹配；若某预测框未匹配上高质量框但匹配上了中质量框，则确定该预测框所对应的目标在当前观测帧中处于跟踪状态。本公开实施例能够基于匹配上的中质量检测框维持物体的生命周期，进行轨迹片段的关联，同时又仅根据匹配上的高质量检测框来更新物体的运动状态，保证轨迹片段的准确性。
本发明授权一种多目标跟踪方法、装置、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，包括： 根据已有观测帧中一个或多个目标的轨迹片段得到各目标在当前观测帧中的预测框； 对当前观测帧进行目标检测，得到一个或多个检测框，所述检测框分为高质量框、中质量框和低质量框； 根据所述预测框和检测框的相似度对各预测框与检测框进行匹配；以及 若某预测框未匹配上高质量框但匹配上了中质量框，则确定该预测框所对应的目标在当前观测帧中处于跟踪状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京图森智途科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励