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龙图腾网获悉克诺尔商用车制动系统有限公司申请的专利用于运行传动装置的方法和控制器以及传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115698554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040602.8，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权用于运行传动装置的方法和控制器以及传动装置是由M·吕布斯托尔夫;M·利希滕施泰因设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行传动装置的方法和控制器以及传动装置在说明书摘要公布了：提出一种用于运行传动装置100的方法，在所述方法中，读入所述传动装置100的输出转矩M3的请求值，并且，根据所述请求值确定用于操控所述传动装置100的第一促动器120的第一控制信号150和用于操控其促动器130的第二控制信号160。所述控制信号150,160引起这样的输入转矩M1，M2：所述输入转矩视所述输出转矩M3的请求值而定地输出侧在所述输出轴118上引起具有不同的正负号和具有不同的、不等于零的绝对量值的力矩或者具有相同的正负号和具有相同的、不等于零的绝对量值的力矩。

本发明授权用于运行传动装置的方法和控制器以及传动装置在权利要求书中公布了：1.用于运行传动装置100的方法400，其中，所述传动装置100具有第一促动器120、第二促动器130和传动单元110，其中，所述传动单元110具有第一传动系112、第二传动系114和输出轴118，所述输出轴用以提供所述传动装置100的输出转矩M3，其中，所述第一传动系112和所述第二传动系114在输出侧能传递转矩地与所述输出轴118耦合，其中，所述第一传动系112在驱动侧能传递转矩地与所述第一促动器120耦合，其中，所述第二传动系114在驱动侧能传递转矩地与所述第二促动器130耦合，并且其中，所述第一促动器120构造为用以将第一输入转矩M1耦入到所述第一传动系112中，并且所述第二促动器130构造为用以将第二输入转矩M2耦入到所述第二传动系114中，并且其中，所述方法400包括以下步骤： 读入420请求信号105，所述请求信号代表所述输出转矩M3的请求值； 在使用所述请求信号105的情况下确定440用于操控所述第一促动器120的第一控制信号150和用于操控所述第二促动器130的第二控制信号160，其中，当所述请求信号105代表所述输出转矩M3的位于第一值范围502内的请求值时，所述控制信号150,160引起这样的输入转矩M1，M2：所述输入转矩在所述输出轴118上在输出侧引起具有不同正负号且具有不等于零的不同绝对量值的力矩，并且其中，当所述请求信号105代表所述输出转矩M3的位于不同于所述第一值范围502的第二值范围504内的请求值时，所述控制信号150,160引起这样的输入转矩M1，M2：所述输入转矩在所述输出轴118上在输出侧引起具有相同正负号且具有不等于零的相同绝对量值的力矩；和 输出460所述第一控制信号150给所述第一促动器120并且输出所述第二控制信号160给所述第二促动器130，以便产生所述第一输入转矩M1和所述第二输入转矩M2， 其中在所述确定步骤440中，对所述输出转矩M3的请求值与用于所述输出转矩M3的绝对量值的至少一个预限定阈值执行阈值比较，以便在所述输出转矩M3的请求值低于所述阈值时将该请求值分派给所述第一值范围502并且在所述输出转矩的请求值超过所述阈值时将该请求值分派给所述第二值范围504。

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