西安笃赛智能科技有限公司王清霞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安笃赛智能科技有限公司申请的专利一种遥控器面板的线性位置校准方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115711597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211383449.1,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种遥控器面板的线性位置校准方法及装置是由王清霞;王雅军设计研发完成,并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遥控器面板的线性位置校准方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种遥控器面板的线性位置校准方法,用于校准遥控器面板的模拟量手柄和旋钮的标定位置,包括:采集手柄初始状态时位于中位的AD值,锁定手柄中位的标定位置。采集手柄位于极限位置的最大值和最小值,锁定手柄的极限位置。修订标定位置的AD值、极限位置的最大值以及最小值。计算手柄在中位、极限位置的输出值。采集旋钮小端区间和大端区间,得到旋钮的极端位置和中间线性区间。修订旋钮在极端位置的极限AD值。计算旋钮在极端位置的输出值。每个手柄和旋钮只需要手动操作一遍即可实现校准,以分别校准手柄的中位、极限位置以及旋钮的极端位置,从而保证在极限位置和中位位置数据稳定和准确,以实现对手柄和旋钮的自校准。
本发明授权一种遥控器面板的线性位置校准方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种遥控器面板的线性位置校准方法,用于校准遥控器面板的模拟量手柄在中位和极限位置的标定位置,校准旋钮在小端、大端以及中间线性区间的标定位置,其特征在于,包括: 采集所述手柄初始状态时位于中位的AD值,锁定所述手柄中位的标定位置; 采集所述手柄位于极限位置的最大值和最小值,锁定所述手柄的极限位置; 修订所述标定位置的AD值、所述极限位置的最大值以及最小值,计算公式为: Deadzone=ADLmin-ADSmax×DeadZoneScale;1 ADSmax=ADSmax+Deadzone4;2 ADMmin=ADMave–Deadzone2;3 ADMmax=ADMave+Deadzone2;4 ADLmin=ADLmin–Deadzone4;5 其中,DeadZone为所述手柄的中位AD值区间长度,DeadZoneScale为手柄中位AD值所占比例,ADSmax为所述手柄的极限位置AD最大值,ADMmax为所述手柄的中位AD最大值,ADMmin为所述手柄的中位AD最小值,ADMave为所述手柄的中位AD平均值,ADLmin为所述手柄的大端AD最小值; 计算所述手柄在中位、极限位置的输出值,得到手柄校准结果,计算公式为: 其中,ADSmax为所述手柄的极限位置AD最大值,ADMmax为所述手柄的中位AD最大值,ADMmin为所述手柄的中位AD最小值,ADLmin为所述手柄的大端AD最小值,y=127为手柄中位目标恒定值,x为手柄中位的坐标输出值; 采集旋钮小端区间和大端区间,得到所述旋钮的极端位置和中间线性区间; 修订所述旋钮在所述极端位置的极限AD值; 计算所述旋钮在所述极端位置的输出值,得到旋钮校准结果; 保存所述手柄校准结果和所述旋钮校准结果。
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