中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局黄志欢获国家专利权
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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局申请的专利悬空装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115712991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211360413.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权悬空装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由黄志欢;欧志斌;韦扬志;仇善奎;黄俊尧;叶祖科;何子健;方良斌设计研发完成,并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬空装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种悬空装置的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:通过配置在所述悬空装置上的采集装置,获取悬空装置所处环境的实时环境参数;其中,实时环境参数包括实时风速、实时风向、实时温度和实时气压;根据标准气压、悬空装置的空气阻力系数、平台面积和实时环境参数,确定悬空装置承受的实时风面阻力;根据实时风面阻力和实时风向,对配重球进行方位调节。采用本方法能够抵消风面阻力对悬空装置的影响,维持悬空装置平衡,避免悬空装置上的物体被风吹落导致设备和人员的损伤。
本发明授权悬空装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种悬空装置的控制方法,其特征在于,所述悬空装置上配置有至少一个可调节方位的配重球,所述方法包括: 通过配置在所述悬空装置上的采集装置,获取所述悬空装置所处环境的实时环境参数;其中,所述实时环境参数包括实时风速、实时风向、实时温度和实时气压; 根据标准气压、所述悬空装置的空气阻力系数、平台面积和所述实时环境参数,确定所述悬空装置承受的实时风面阻力; 根据所述实时风面阻力和所述实时风向,对所述配重球进行方位调节; 其中,所述根据所述实时风面阻力和所述实时风向,对所述配重球进行方位调节,包括: 若确定当前时刻满足调节条件,且所述悬空装置上配置有至少两个可调节方位的配重球,则根据所述实时风向,从所述至少两个可调节方位的配重球中,确定目标球,以及所述目标球的方向调节参数;根据所述实时风面阻力和所述实时风向,确定所述目标球对应的分解力;根据所述目标球对应的质量和分解力,确定所述目标球的位移调节参数;根据所述目标球的方向调节参数和位移调节参数,对所述目标球进行方位调节;其中,所述确定当前时刻满足调节条件,包括如下至少一项:若检测到所述悬空装置上放置的目标物体存在移动事件,则确定当前时刻满足调节条件;若检测到所述悬空装置的倾斜度大于倾斜度阈值,则确定当前时刻满足调节条件;若检测到所述实时风面阻力大于所述悬空装置的最大承受阻力,则确定当前时刻满足调节条件;其中,所述最大承受阻力基于所述悬空装置的重力和摩擦系数确定。
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