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龙图腾网获悉江苏生益特种材料有限公司申请的专利换型快速灵活的叠合装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211483568.4，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权换型快速灵活的叠合装置及方法是由卢超设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本换型快速灵活的叠合装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换型快速灵活的叠合装置，包括依次设置的钢板输送机构、可移动叠合台和物料存放架，还包括机械臂，机械臂上安装有夹具，机械臂通过夹具从钢板输送机构抓取钢板后将钢板自动放到可移动叠合台上进行叠合，机械臂可以根据叠合台的位置准确识别钢板放置的位置，进行精确的放置，保证叠合的精度；视觉识别单元对钢板的边角进行识别，并将结果及时反馈给机械臂，机械臂迅速调整位置；快速换型时，员工只需要将物料车推到叠合台指定的位置，然后就可以快速完成物料型号的切换；有着节省空间、操作方便、叠合精准、换型快速方便的优点，可以移动的叠合台配合机械臂进行钢板抓取，实现灵活多变的叠合方式。

本发明授权换型快速灵活的叠合装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种换型快速灵活的叠合装置，其特征在于：包括依次设置的钢板输送机构1、可移动叠合台3和物料存放架4，所述钢板输送机构1包括固定架5，所述固定架5两侧之间设有多个传动轴6，所述传动轴6上设有多个滚轮7；还包括机械臂2，所述机械臂2上安装有夹具，所述机械臂2通过夹具从钢板输送机构1抓取钢板后将钢板自动放到可移动叠合台3上进行叠合； 所述钢板输送机构1靠近可移动叠合台3的一端设有钢板拍正机构，所述钢板拍正机构包括移动轨道和拍正单元，所述移动轨道与传动轴6平行设置，所述拍正单元包括底座81和推杆82，所述推杆82设置在底座81上，所述底座81安装在移动轨道上，固定架5两侧均设有拍正单元； 所述夹具上设有多个吸盘91，夹具通过吸盘91负压真空吸附钢板，所述夹具上设有防撞单元92，所述防撞单元92包括防撞支架和防撞条，所述防撞条设置在防撞支架上，所述防撞支架尺寸大于钢板尺寸； 所述可移动叠合台3上方设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元向可移动叠合台3投射十字光标，十字光标直角刚好和钢板的直角重合，检测到直角重合度后，通过计算偏差，反馈到机械臂2进行轨迹调整。

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