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龙图腾网获悉上海建工五建集团有限公司申请的专利一种混凝土现场自动浇注系统及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211374386.3，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权一种混凝土现场自动浇注系统及其施工方法是由刘星;杨俊;邬荒耘;潘峰;徐进设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土现场自动浇注系统及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土现场自动浇注系统及其施工方法，所述浇注系统包括模板、轨道、行走机械装置和控制器。所述轨道设置于所述模板顶部，所述行走机械装置包括行走机构和机械臂；所述伸缩悬臂杆设置在所述行走机械装置上；所述测距仪设置于所述伸缩悬臂杆端部，用于测量模板内混凝土浇筑高度；所述控制器内预设混凝土浇筑段的位置、混凝土浇筑参数。该浇注系统能够通过测距仪测量出模板内混凝土浇筑高度，并与控制器内预设的混凝土每一层浇筑高度、最终浇筑高度进行比较，判定混凝土是否移动至下一浇筑段，从而控制行走机构行走，实现混凝土自动浇筑，提高施工自动化程度，并使得混凝土浆体均匀分布，有效保证混凝土施工质量。

本发明授权一种混凝土现场自动浇注系统及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土现场自动浇注系统，其特征在于， 所述混凝土现场自动浇注系统包括模板、轨道、行走机械装置和控制器； 所述轨道设置于所述模板顶部，且沿模板长度方向设置； 所述行走机械装置包括行走机构和机械臂；所述行走机构能够沿所述轨道行走，所述机械臂用于支撑布料管； 伸缩悬臂杆设置在所述行走机械装置上；测距仪设置于所述伸缩悬臂杆端部，用于测量模板内混凝土浇筑高度；伸缩悬臂杆伸缩叠加行走机构沿轨道行走，能够形成波形测点，在浇筑混凝土时，控制伸缩悬臂杆的伸缩速度能够调整波形的波长，使测量更加精准； 所述控制器内预设混凝土浇筑段的位置、混凝土最终浇筑高度HZ、浇筑层数M、每层浇筑高度L、模板内混凝土高差控制参数△H；根据测距仪测量的浇筑高度控制行走机构自动行走并浇筑混凝土；所述控制器用于采集测距仪测量的混凝土浇筑高度，并计算平均浇筑高度Hp，当Hp达到L时，控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个浇筑段浇筑混凝土；当全部区段的Hp都达到HZ时，混凝土浇筑完毕。

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