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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利基于交互式多模型的SOC估算方法及装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561106.X，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权基于交互式多模型的SOC估算方法及装置、设备及介质是由束洪春;李文龙;王广雪;韩一鸣;李建男;王锐;姚宇;马海心;陈靖;何业福;时波涛设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交互式多模型的SOC估算方法及装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于交互式多模型的SOC估算方法及装置、设备及介质，方法包括：获取储能系统至少包括实时的电流数据、电压数据以及极柱的温度数据的实际运行参数；利用实际运行参数以及储能系统的充放电滞回特性确定储能系统的高频等效模型以及中低频等效模型；分别对高频等效模型以及中低频等效模型进行无迹卡尔曼滤波的SOC估算处理，确定k时刻高频等效模型的第一SOC估算结果以及中低频等效模型的第二SOC估算结果；根据第一SOC估算结果、第二SOC估算结果以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，得到k+1时刻储能系统的目标SOC估算结果。通过上述方式，融合两个不同频段的等效模型的SOC估算结果，得到储能系统的目标SOC估算结果，提高SOC估算准确度。

本发明授权基于交互式多模型的SOC估算方法及装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于交互式多模型的SOC估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取储能系统的实际运行参数，所述实际运行参数至少包括实时的电流数据、电压数据以及极柱的温度数据； 利用所述电流数据、电压数据、温度数据以及所述储能系统的充放电滞回特性进行储能系统的等效模型建立，确定所述储能系统的高频等效模型以及中低频等效模型； 分别对所述高频等效模型以及中低频等效模型进行无迹卡尔曼滤波的SOC估算处理，确定k时刻所述高频等效模型的第一SOC估算结果以及中低频等效模型的第二SOC估算结果； 根据所述第一SOC估算结果、第二SOC估算结果以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，得到k+1时刻所述储能系统的目标SOC估算结果； 其中，所述交互式多模型包括输入交互模型，则所述根据所述第一SOC估算结果、第二SOC估算结果以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，得到k+1时刻所述储能系统的目标SOC估算结果，包括： 将所述第一SOC估算结果以及第二SOC估算结果输入所述输入交互模型，确定所述输入交互模型的输入交互结果，所述输入交互结果至少包括所述高频等效模型k时刻的第一模型概率、输入交互后的第三SOC估算结果、所述中低频等效模型k时刻的第二模型概率、输入交互后的第四SOC估算结果； 利用所述电流数据、电压数据、温度数据、第三SOC估算结果以及第四SOC估算结果，得到预测的k+1时刻的高频等效模型的第五SOC估算结果、所述中低频等效模型的第六SOC估算结果、k+1时刻残差以及k+1时刻残差协方差； 根据所述第五SOC估算结果、第六SOC估算结果、第一模型概率、第二模型概率、k+1时刻残差以及k+1时刻残差协方差，得到k+1时刻所述储能系统的目标SOC估算结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市五华区学府路253号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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