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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437106.9，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法是由刘丽华;黄玲;李建凯;柯振;晏使楚;刘小军;方广有设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法。无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统包括空中探测系统和地面辅助系统，其中，空中探测系统包括无人机、接收装置、发射装置和连接装置。发射装置包括发射子装置、发射线圈和补偿线圈；接收装置包括接收子装置和三分量磁传感器；连接装置包括信号与绳索复合缆，用于连接无人机、发射装置和接收装置；其中，三分量磁传感器用于获取三分量电磁数据，补偿线圈设置在发射线圈的内侧，且发射线圈与补偿线圈的线圈绕制方式使流经发射线圈的电流方向与补偿线圈的电流方向相反，以降低发射装置对接收装置的电磁场干扰。

本发明授权无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机三分量全航空瞬变电磁探测系统，包括空中探测系统和地面辅助系统，其中，所述空中探测系统包括： 无人机； 接收装置，包括接收子装置和三分量磁传感器； 发射装置，包括发射子装置、发射线圈和补偿线圈； 连接装置，包括信号与绳索复合缆，所述连接装置用于连接所述无人机、所述发射装置和所述接收装置； 其中，所述三分量磁传感器用于获取三分量电磁数据，所述补偿线圈设置在所述发射线圈的内侧，且所述发射线圈与所述补偿线圈的线圈绕制方式使流经所述发射线圈的电流方向与所述补偿线圈的电流方向相反，以降低所述发射装置对所述接收装置的电磁场干扰； 其中，所述发射线圈与所述补偿线圈被设置成处于同一平面，所述发射线圈与所述补偿线圈的外形被构造成环形，所述发射线圈与所述三分量磁传感器的第一接收线圈、第二接收线圈或第三接收线圈中的任意一个接收线圈处于同一平面； 其中，所述发射子装置还包括： 发射主控模块，用于执行预设发射指令以实现发射装置的电磁场激发； 同步模块，用于同步发射装置和接收装置的指令； 恒压双钳位模块，用于对发射电流信号的上升沿和下降沿同时进行钳位，以减小电路的关断时间； 其中，所述上升沿表征电流信号由零上升至预设电流的时间段，所述下降沿表征电流信号由预设电流下降至零的时间段，所述钳位表征将电流信号的电压限制在第三预设电压，所述关断时间表征所述下降沿的持续时间信息。

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