买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉睿科集团(厦门)股份有限公司申请的专利一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115756016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269319.5，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法是由罗炜程;黄灿明;温甲聪;陈克彦设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法，包括：热传递体、加热棒、受热体、温度传感器A、温度传感器B、保温层、温度控制板、固态继电器和电源；加热棒和受热体均设置在热传递体内，保温层包裹热传递体，温度传感器A用于获取加热棒温度增量变化值，温度传感器B靠近受热体设置；固态继电器和温度控制板均设置在保温层外且两者电连接，固态继电器加热体电连接，温度传感器A和温度传感器B均与温度控制板电连接，温度控制板内设置有PID控制算法。该系统能够通过自动匹配不同升温模式和动态调整PID参数来从而改善周期时间内不同梯度升温过程中受热体的温度值的滞后性，防止温度过冲在某一时刻的梯度值增量范围之外。

本发明授权一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种不同升温速率自适应控制系统，其特征在于，包括：热传递体1、加热棒2、受热体3、温度传感器A4、温度传感器B5、保温层6、温度控制板7、固态继电器8以及与固态继电器8电连接的电源9； 所述加热棒2和受热体3均设置在热传递体1内，所述保温层6包裹热传递体1，所述温度传感器A4用于获取加热棒2温度增量变化值，所述温度传感器B5靠近受热体3设置，所述固态继电器8和温度控制板7均设置在保温层6外且两者电连接，所述固态继电器8与加热棒2电连接，所述温度传感器A4和温度传感器B5均与温度控制板7电连接，所述温度控制板7内设置有PID控制算法； 所述温度控制板7内采用的PID控制算法的公式为： 其中，为算法的输出，为比例时间系数，为算法的输入，为上一次采样的偏差，为上上次采样的偏差，为积分时间系数，为微分时间系数； 所述温度传感器A4和温度传感器B5均设置加热棒2和受热体3之间，所述温度传感器A4设置在靠近加热棒2的一侧，所述温度传感器B5设置在靠近受热体3的一侧； 所述不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法，包括以下步骤： S1：在温度控制板7上设置初始温控PID参数目标温度Ts、升温梯度TK、采集时间aT、比例时间系数KP、积分时间系数KI、微分时间系数KD，且将PID控制通道标记置位为0，温度传感器A4读取加热棒2的实时温度TcA，温度控制板7将TcA作为PID控制算法的输入并控制固态继电器8对加热棒2供电； S2：温度传感器B5读取受热体3的实时温度TcB，温度控制板7计算TcA和Ts的差值dTcA、TcB和Ts的差值dTcB、TcA和TcB的差值dTcX； S3：温度控制板7判断是否同时满足以下条件：TcA大于TcB、TcB小于Ts、dTcX大于5℃，若是，则判定系统进入快升温模式，温度控制板7调整PID参数，PID控制通道切换标记置位为0，温度传感器A4读取加热棒2的实时温度TcA，温度控制板7将TcA作为PID控制算法的输入控制固态继电器8对加热棒2供电，重新执行步骤S2； S4：若S3中的判断结果为否，则温度控制板7判断是否同时满足以下条件：TcA大于TS、TcB小于Ts、dTcB小于0.5°；若是，则判定系统进入慢升温模式，温度控制板7调整PID参数，PID控制通道标记置位为1，则温度传感器B5读取受热体3的实时温度TcB，温度控制板7将TcB作为PID控制算法的输入控制固态继电器8对加热棒2供电，温度传感器A4读取加热棒2的实时温度TcA，重新执行步骤S2； S5：若S4中的判断结果否，则温度控制板7判断是否同时满足以下条件：TcA大于TS、TcB大于Ts、dTcX小于0.2℃，若是，则判定系统进入保温模式，温度控制板7调整PID参数，PID控制通道切换标记置位为1，则温度传感器B5读取受热体3的实时温度TcB，温度控制板7将TcB作为PID控制算法的输入控制固态继电器8对加热棒2供电，温度传感器A4读取加热棒2的实时温度TcA，后续步骤从S2开始； S6：若S5中的判定结果为否，温度控制板7判断aT是否等于0，若否，则流程重新从S2步骤开始； S7：若S6中的判定结果为是，则温度控制器分别测试温度传感器A4的实时温度TcA和备份温度TcA’以及二者的差值dTcAK，测试温度传感器B5的实时温度TcB和备份温度TcB’以及两者的差值dTcBK，温度控制板7重新计算采集时间aT，温度控制板7判断dTcAK和dTcBK是否都大于TK，若是，则温度控制板7根据S3-S5中三种不同模式的判定方法调整PID参数，dTcAK和dTcBK复位为0，若否，重新执行步骤S2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人睿科集团(厦门)股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市厦门火炬高新区荟智空间新丰路176号5-6F；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。