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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利计算电动机的绝缘电阻值的电动机驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115769485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047729.2，技术领域涉及：H02P27/06；该发明授权计算电动机的绝缘电阻值的电动机驱动装置是由大井阳一郎;酒井幸次郎设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算电动机的绝缘电阻值的电动机驱动装置在说明书摘要公布了：电动机驱动装置1具备：转换器部11，将输入的交流电力转换为直流电力来向DC链路输出；DC链路电容器4；分压电阻13‑1、13‑2，设置在DC链路的正电位线与负电位线之间且相互串联连接；测定用电阻14，连接在分压电阻13‑1和分压电阻13‑2的连接点与DC链路的正电位线或负电位线之间；电阻电压测定部15，对测定用电阻14的电阻电压进行测定；直流分量提取部16，提取电阻电压的直流分量；交流分量提取部17，提取电阻电压的交流分量；DC链路电位测定部18，测定DC链路的正电位及负电位；绝缘电阻值计算部19，基于电阻电压的直流分量及交流分量和DC链路的正电位及负电位，计算电动机3的绝缘电阻值。

本发明授权计算电动机的绝缘电阻值的电动机驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备： 转换器部，其将从交流电源输入的交流电力转换为直流电力来向DC链路输出； DC链路电容器，其设置在所述DC链路中； 逆变器部，其将所述DC链路中的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力来输出； 分压电阻，其是设置在构成所述DC链路的正电位线与负电位线之间的相互串联连接的2个分压电阻，将所述分压电阻彼此的连接点与所述电动机的绕组连接； 测定用电阻，其连接在所述分压电阻彼此的所述连接点与所述DC链路的所述正电位线或所述负电位线之间； 电阻电压测定部，其测定作为所述测定用电阻的两端的电位差的电阻电压； 直流分量提取部，其从所述电阻电压测定部测定出的所述电阻电压中提取直流分量； 交流分量提取部，其从所述电阻电压测定部测定出的所述电阻电压中提取交流分量； DC链路电位测定部，其测定所述DC链路的所述正电位线中的所述正电位以及所述负电位线中的负电位；以及 绝缘电阻值计算部，其基于所述直流分量提取部提取出的所述直流分量、所述交流分量提取部提取出的所述交流分量、以及所述DC链路电位测定部测定出的所述正电位及所述负电位，计算所述电动机的绝缘电阻值。

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