买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成远矿业开发股份有限公司申请的专利一种最小抵抗线距离确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538664.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种最小抵抗线距离确定方法及系统是由付小丹;毛亚纯;姚毅;贺黎明;白字设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种最小抵抗线距离确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统，涉及数字矿山爆破技术领域，方法包括：根据无人机点云数据，利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据；根据平顺和去噪后的点云数据，通过径向基神经网络重建点云曲面，得到规则格网点云；根据规则格网点云，利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据；对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测，提取出爆孔点云位置；根据爆孔点云位置和钻孔参数，得到前排爆孔轴线的空间位置；根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据，利用反距离权重得到最小抵抗线距离。本发明可以快速准确得到最小抵抗线距离。

本发明授权一种最小抵抗线距离确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种最小抵抗线距离确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取爆破区域的无人机点云数据和钻孔参数； 根据所述无人机点云数据，利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据； 根据所述平顺和去噪后的点云数据，通过径向基神经网络重建点云曲面，得到规则格网点云； 根据所述规则格网点云，利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据； 对所述带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测，提取出爆孔点云位置； 根据所述爆孔点云位置和所述钻孔参数，得到前排爆孔轴线的空间位置； 根据所述前排爆孔轴线的空间位置和所述带有爆孔的坡顶点云数据，利用反距离权重得到最小抵抗线距离；所述最小抵抗线距离为各点云到对应爆孔轴线的空间距离中最小的空间距离； 通过提取的台阶顶面点云，对该点云数据应用Hough椭圆检测，提取出炮孔点云位置，筛选出前排炮孔，并根据炮孔位置限定坡面点云的宽度，根据对应钻孔倾斜角以及炮孔轴心坐标参数，建立前排炮孔轴线空间模型，描述炮孔轴线的空间位置与姿态；具体的，过程如下： 输入具有爆孔的坡顶无人机平面点云数据，即提取的台阶顶面点云； 利用边缘提取算法对输入的点云数据进行处理，获得包含内边缘和外边缘的边缘点列表，得到二值化的边缘轮廓图，将边缘图上的点存入数组A； 对点云数据的每一点，计算与上一步所得数组A中点的距离，得到每一点距数组A中点的最大距离，所有点中最大距离最小的点即是椭圆圆心p，q，该最大距离即是椭圆长轴长度a； 将数组A中每一点的数值，即每一点的x,y坐标和刚才得到的3个椭圆参数p、q、a代入椭圆方程E：通过公式求解b、θ，在二维参数空间上对参数b、θ进行统计，得到峰值超过一定阈值的一组参数即为椭圆； 通过遍历椭圆圆心p，q，h到坡面点云的欧式距离，提取前排炮孔并标示，通过给予的炮孔对应钻孔倾斜角以及炮孔轴心坐标参数，建立前排炮孔轴线空间模型；其中，h为椭圆圆心点所在高程值，通过圆心平面坐标找到对应高程； 根据坡面与爆孔位置的距离关系以及相关阈值实现最小抵抗线自动提取，包括： 智能分区步骤： 建立爆孔与坡面点云位置关系模型，根据坡面与爆孔位置的距离关系以及坡面点高程关系实现智能分区；通过遍历坡面上点到全部前排爆孔轴线的空间距离，即依次计算每个台阶顶面点云到每个前排爆孔轴线的空间距离，通过反距离权重来判断该点属区实现自动分区；空间距离主要根据以下公式计算： 式中：为坡面点云到轴线点云一点的空间向量，为爆孔轴线空间向量，θ为和向量夹角，D为坡面点到爆孔轴线的空间距离；其中，爆孔与坡面点云位置关系模型和前排炮孔轴线空间模型之间是空间相对位置关系；坡面与爆孔位置的距离关系是空间相对位置关系得到的，只需要将爆孔数据和点云数据在同一坐标系展示即可；反距离权重则参考坡面点云上每一个点依照上文空间距离公式依次计算到每根轴线的空间距离并排序出最小值：Dmin＝min{D1,D2,D3...Dn}；通过最小距离Dmin找到对应的轴线编号m，并将分区定义为该编号区域m； 通过智能分区步骤建立前排爆孔与坡面点云的分区对应关系，遍历空间距离，选出最小距离并自动提取最小抵抗线，并在空间显示出来。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成远矿业开发股份有限公司，其通讯地址为：111000 辽宁省辽阳市辽阳县首山镇胜利街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。