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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司申请的专利架空线路行走机器人电池加热管理系统及电池加热控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577199.5，技术领域涉及：H01M10/615；该发明授权架空线路行走机器人电池加热管理系统及电池加热控制方法是由林祖荣;徐超;许海峰;刘安文;吴海静;吴海腾;杨子赫设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本架空线路行走机器人电池加热管理系统及电池加热控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种架空线路行走机器人电池加热管理系统及控制方法，可以解决目前架空线路行走机器人低温状态下电池无法充电，强行充电甚至会损坏电芯的问题。所述电池加热管理系统包括设于机器人上用于存储电池的电池仓；设在所述电池仓内用于加热电池的加热膜；用于采集电池表面温度的温度传感器；用于对电池进行通信控制的主控制板；无线通信模块，用于使所述充电设备和所述架空线路行走机器人之间无线通信连接；以及，定位系统和主控制板。

本发明授权架空线路行走机器人电池加热管理系统及电池加热控制方法在权利要求书中公布了：1.架空线路行走机器人电池加热管理系统，所述机器人通过行走机构在通过杆塔架设的架空线路上行走对架空线路进行巡检和或作业，所述机器人通过设置在杆塔上面的固定充电位置的充电设备进行充电，所述机器人上设有用于存储以及释放电量的电池，其特征在于，所述电池加热管理系统包括：设于所述机器人上用于存储电池的电池仓； 设在所述电池仓内用于加热电池的加热膜； 用于采集电池表面温度以及电池电芯温度的温度传感器； 用于对电池进行通信控制的主控制板，所述主控制板与电池BMS通信，所述主控制板与所述温度传感器信号连接，所述主控制板根据所述温度传感器的信号通过开关驱动板控制所述加热膜加热或停止加热； 以及， 无线通信模块，用于所述充电设备和所述机器人的主控制板之间无线电性连接，所述主控制板通过所述无线通信模块获取所述充电设备的信息； 定位系统，用于确认所述机器人当前位置，通过确认的所述机器人当前位置信息计算所述机器人返回至充电位置的里程数； 所述电池加热管理系统的电池加热控制方法包括： 步骤1：通过温度传感器采集电池上表面温度，判断当温度传感器值T1低于0℃时，主控制板与电池进行通信，读取电池BMS信息，解析电池BMS采样的各个电芯的温度，比较获取最低电芯温度T2和电池当前电压U1； 步骤2：判断当T2低于0℃时，T1是否小于T2，若否，则继续执行步骤3；若是，则执行步骤4； 步骤3：计算电池目前温度与电池能够正常充电温度的温度差△T，确保充电时电芯最低温度在5℃，即加热温度差△T=-T2+5； 步骤4：计算电池目前温度与电池能够正常充电温度的温度差△T，确保充电时电芯最低温度在5℃，即加热温度差△T=-T1+5。

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