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龙图腾网获悉无锡信捷电气股份有限公司申请的专利一种胶合板缺陷修补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211503432.5，技术领域涉及：B27D5/00；该发明授权一种胶合板缺陷修补方法是由蒋培如;张凡;邹骏宇设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶合板缺陷修补方法在说明书摘要公布了：本发明涉及胶合板修复技术领域，具体是一种胶合板缺陷修补方法，包括1所述检测模块对进入所述数据采集区域的所述胶合板进行缺陷数据采集，得胶合板缺陷数据，并将所述胶合板缺陷数据发送至所述控制模块；2所述控制模块接收所述胶合板缺陷数据，并调用所述解析模块根据所述胶合板缺陷数据及当前所述所述执行模块状态进行最优修补路径规划，得最优修补路径，并将所述最优修补路径反馈给所述控制模块；3所述控制模块将接收到的所述最优修补路径发送至所述执行模块，所述执行模块对进行入所述修补区域的对应的所述胶合板进行缺陷修补。本方法可以极大地减少人工成本、加快修补效率、保证工件质量、提高公司收益。

本发明授权一种胶合板缺陷修补方法在权利要求书中公布了：1.一种胶合板缺陷修补方法，其特征在于，包括送料传送带，所述送料传送带带动胶合板随传送带一起运动，不需要停止，沿所述送料传送带的前进方向依次设置有修补区域和数据采集区域，所述数据采集区域设置有监测模块，所述修补区域设置有执行模块，所述执行模块为安装于所述修补区域的至少一个机械手，用于接收控制模块发出的工作指令，对进入所述修补区域的所述胶合板进行缺陷修补；多台机械手可一起加工，并且胶合板的缺陷被分成多种类型，交由不同机械手进行特定模式的修补，检测模块与所述执行模块分别与控制模块连接，所述控制模块内还设置有解析模块；在所述修补区域和所述数据采集区域的进入端分别设置有用于感知所述胶合板进入状态的修补区接近开关和采集区接近开关；所述修补区接近开关和所述采集区接近开关分别与所述控制模块通信；包括如下步骤： 步骤1缺陷数据采集所述送料传送带上传送有至少一个所述胶合板，胶合板跟随送料传送带前进，在进入数据采集区域前会被采集区接近开关感知，并将信号反馈给主控模块，主控模块给检测模块发送数据采集指令，视觉相机工作，对进入数据采集区域内的胶合板进行缺陷检测，所述检测模块对进入所述数据采集区域的所述胶合板进行缺陷数据采集，得胶合板缺陷数据，并将所述胶合板缺陷数据发送至所述控制模块； 步骤2修补路径规划所述控制模块接收所述胶合板缺陷数据，并调用所述解析模块根据所述胶合板缺陷数据及当前所述执行模块状态进行最优修补路径规划，所述最优修补路径规划需计算每个缺陷在机械手范围内运动的最小时长和最大时长，其中所述最小时长为缺陷刚进入机械手范围的开始时间；所述最大时长：缺陷刚离开机械手范围的结束时间；若在最小时长和最大时长范围内，且缺陷处于机械手范围内，则可以进行修补，得最优修补路径，并将所述最优修补路径反馈给所述控制模块； 步骤3缺陷部位修补所述控制模块将接收到的所述最优修补路径发送至所述执行模块，当胶合板继续前进到修补区域之前，会被修补区接近开关感知，此时，执行模块接收控制模块信号和数据，并根据信号判断数据是否在规定时间内下发；若否，则机械手略过此木板；若是，则根据数据判断模板上是否需要修补，若是，则机械手运动，并根据下发数据开始修补木板缺陷；若否，则机械手略过此木板，所述执行模块对进行入所述修补区域的对应的所述胶合板进行缺陷修补。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡信捷电气股份有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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