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龙图腾网获悉北京爱笔科技有限公司申请的专利一种有遮挡情况下屏幕变化的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391703.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种有遮挡情况下屏幕变化的检测方法及装置是由王青天设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有遮挡情况下屏幕变化的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种有遮挡情况下屏幕变化的检测方法及装置，首先在任务场景中获取第一图像与第二图像；然后在第一图像与第二图像中获取屏幕区域并作透视变换得到第一目标屏幕图像以及第二目标屏幕图像；再利用分割算法分割第一目标屏幕图像和第二目标屏幕图像的被遮挡区域与未遮挡区域；最后在第一目标屏幕图像和第二目标屏幕图像中添加多个网格；并对未遮挡区域的网格内容进行变化检测，得到屏幕变化结果。通过对未遮挡区域的网格内容进行变化检测，当发生图像变化的网格数超过阈值时则认为屏幕发生变化，由此提高了有遮挡情况下屏幕变化检测的准确性。

本发明授权一种有遮挡情况下屏幕变化的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种有遮挡情况下屏幕变化的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像与第二图像，其中，所述第一图像与第二图像是两帧连续的图像； 从所述第一图像与所述第二图像中截取屏幕区域并进行透视变换，得到第一目标屏幕图像以及第二目标屏幕图像； 利用分割算法识别所述第一目标屏幕图像和所述第二目标屏幕图像中的被遮挡区域与未遮挡区域； 在所述第一目标屏幕图像和第二目标屏幕图像中分别添加多个网格； 对所述第一目标屏幕图像和所述第二目标屏幕图像中未遮挡区域的网格进行变化检测； 判断变化网格数量或比例是否超过第一阈值，是则确定屏幕发生变化，否则确定屏幕未发生变化； 所述利用分割算法识别所述第一目标屏幕图像和所述第二目标屏幕图像中的被遮挡区域与未遮挡区域包括： 利用分割算法识别所述第一目标屏幕图像和所述第二目标屏幕图像中的被遮挡区域； 将所述第一目标屏幕图像和第二目标屏幕图像的被遮挡区域取并集； 将取并集后的被遮挡区域回填至所述第一目标屏幕图像和第二目标屏幕图像中，得到未遮挡区域。

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