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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种深海快速一体化拖曳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388446.7，技术领域涉及：B63B21/66；该发明授权一种深海快速一体化拖曳系统是由甘文兵;姜浩;张添;麻昔;仝志永设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海快速一体化拖曳系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海快速一体化拖曳系统，涉及深海海底可疑物的快速探测与处置技术领域，包括：探测拖体、处置绞车、AUV装载及释放装置和AUV；所述处置绞车和AUV装载及释放装置安装在探测拖体内，且处置绞车位于AUV装载及释放装置之前；AUV装配在AUV装载及释放装置上，处置绞车通过脐带缆与AUV连接，处置绞车通过拖曳缆与外部的母船甲板控制设备连接；该系统采用深海快速拖曳用探测拖体为平台，搭载处置型AUV进行深海可疑物快速探测处置，可快速实现深海可疑物探处一体化作业，解决了目前深海探测处置效率低、作业复杂的问题。

本发明授权一种深海快速一体化拖曳系统在权利要求书中公布了：1.一种深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，包括：探测拖体2、处置绞车3、AUV装载及释放装置5和AUV6； 所述处置绞车3和AUV装载及释放装置5安装在探测拖体2内，且处置绞车3位于AUV装载及释放装置5之前；AUV6装配在AUV装载及释放装置5上，处置绞车3通过脐带缆4与AUV6连接，处置绞车3通过拖曳缆1与外部的母船甲板控制设备连接； 所述AUV装载及释放装置5包括：底座7、流利条支撑架8、电机驱动单元9、万向联轴器11、轴承座Ⅰ12、防撞橡胶座13、丝杆14、流利条15、轴承座Ⅱ16和C型螺母导向筒17； 所述电机驱动单元9通过卡箍10固定在底座7上，电机驱动单元9的输出轴通过万向联轴器11与丝杆14相连，丝杆14的轴向两端分别通过轴承座Ⅰ12和轴承座Ⅱ16支撑在底座7上，防撞橡胶座13套装在轴承座Ⅰ12所在端的丝杆14上，电机驱动单元9用于驱动丝杆14正反转； 两排流利条15通过流利条支撑架8支撑在底座7的横向两侧，C型螺母导向筒17固定在AUV6的底部。

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