闻泰通讯股份有限公司黄坤获国家专利权
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龙图腾网获悉闻泰通讯股份有限公司申请的专利基于机器人和相机的手眼标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493148.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于机器人和相机的手眼标定方法、装置及电子设备是由黄坤;吴文鑫设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人和相机的手眼标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种基于机器人和相机的手眼标定方法、装置及电子设备，该方法包括：根据机器人的第一位姿，以及相机在机器人处于第一位姿的情况下拍摄的标定物的第一图像，确定机器人坐标系和相机坐标系之间的第一手眼变换矩阵；基于第一手眼变换矩阵，将标定物的预设位姿转换为机器人的第二位姿；根据机器人的第二位姿，以及相机在机器人处于第二位姿的情况下拍摄的标定物的第二图像，确定机器人坐标系和相机坐标系之间的第二手眼变换矩阵；利用第二手眼变换矩阵对机器人和相机进行手眼标定。实施本申请实施例，能够提高机器人和相机的手眼标定的准确率。
本发明授权基于机器人和相机的手眼标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人和相机的手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据所述机器人的第一位姿，以及所述相机在所述机器人处于所述第一位姿的情况下拍摄的标定物的第一图像，确定所述机器人坐标系和相机坐标系之间的第一手眼变换矩阵；所述机器人的第一位姿包括所述机器人基于预设偏移量偏移的多个第一位姿数据； 基于所述第一手眼变换矩阵，将所述标定物的预设位姿转换为所述机器人的第二位姿； 根据所述机器人的第二位姿，以及所述相机在所述机器人处于所述第二位姿的情况下拍摄的所述标定物的第二图像，确定所述机器人坐标系和所述相机坐标系之间的第二手眼变换矩阵；所述机器人的第二位姿包括所述机器人基于所述标定物的预设位姿确定的多个第二位姿数据； 利用所述第二手眼变换矩阵对所述机器人和所述相机进行手眼标定。
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