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龙图腾网获悉上海儒竞智控技术有限公司申请的专利一种电机驱动控制器、电机驱动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363891.8，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权一种电机驱动控制器、电机驱动控制方法和系统是由马少才;刘占军设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动控制器、电机驱动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种电机驱动控制器、电机驱动控制方法和系统，包括检测模块、切换模块、调节模块和控制模块；所述检测模块用于获取直流母线电压值、q轴实际电流值、d轴实际电流值、转子的转速和位置角；切换模块用于获取模式切换控制指令，并基于模式切换控制指令执行第一模式和第二模式的切换；调节模块用于获取对应模式下的q轴给定电流值和d轴给定电流值，并确定q轴电压矢量和d轴电压矢量；控制模块用于基于q轴电压矢量、d轴电压矢量、直流母线电压值和位置角获取脉宽调制信号。本申请不需要在母线上额外串联耗能电阻，也不需要增加母线电容的储能容量，就可以实现母线电压的良好控制，降低了硬件系统的体积和成本，简化了系统复杂性。

本发明授权一种电机驱动控制器、电机驱动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动控制器，其特征在于，所述电机驱动控制器包括检测模块、切换模块、调节模块和控制模块； 所述检测模块用于获取直流母线电压值、q轴实际电流值、d轴实际电流值、转子的转速和位置角； 所述切换模块与所述检测模块相连，用于基于所述直流母线电压值和所述转子的转速获取模式切换控制指令，并基于所述模式切换控制指令执行第一模式和第二模式的切换； 所述调节模块与所述切换模块相连，用于基于所述直流母线电压值和所述转子的转速获取对应模式下的q轴给定电流值和d轴给定电流值，并基于所述q轴给定电流值、所述d轴给定电流值、所述q轴实际电流值和所述d轴实际电流值确定q轴电压矢量和d轴电压矢量； 所述控制模块与所述调节模块相连，用于基于所述q轴电压矢量、所述d轴电压矢量、所述直流母线电压值和所述位置角获取脉宽调制信号； 其中所述切换模块包括比较单元、指令产生单元和切换单元； 所述比较单元包括第一滞环比较器和第二滞环比较器，所述第一滞环比较器用于比较所述直流母线电压值和第一母线电压阈值的大小关系，所述第二滞环比较器用于比较所述转子的转速和给定的目标转速的大小关系； 所述指令产生单元和所述比较单元相连，用于在所述直流母线电压值大于所述第一母线电压阈值且所述转子的转速大于所述给定的目标转速时，输出模式切换控制指令1；在所述直流母线电压值小于或等于所述第一母线电压阈值、或所述转子的转速小于或等于给定的目标转速时，输出模式切换控制指令0； 所述切换单元与所述指令产生单元相连，用于在所述模式切换控制指令为0时切换至第一模式，在所述模式切换控制指令为1时切换至第二模式； 所述第一模式为转速控制模式；所述第二模式为母线电压保护模式；所述转速控制模式为转速电流双闭环控制模式；所述母线电压保护模式通过直流母线电压外环来产生给定电流值。

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