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龙图腾网获悉杭州涂鸦信息技术有限公司申请的专利利用清洁机器人进行清洁的方法和装置、清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522762.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权利用清洁机器人进行清洁的方法和装置、清洁机器人是由岳昌鹏设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用清洁机器人进行清洁的方法和装置、清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提出一种利用清洁机器人进行清洁的方法和装置、清洁机器人、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，方法包括根据清洁机器人与障碍物发生第一碰撞时的第一碰撞位置确定第一清洁区域；在第一清洁区域内，控制清洁机器人在第一清洁区域内以第一清洁模式进行清洁；在第一清洁模式下，监测清洁机器人与第一碰撞位置在第一预定方向上的距离；以及响应于清洁机器人在第一预定方向清洁时发生第一碰撞，且清洁机器人在发生第一碰撞前在第一预定方向的清洁距离与发生第一碰撞后在第一预定方向上的距离之和大于等于预设距离间隔，控制清洁机器人在第一清洁区域内切换至第二清洁模式进行清洁。根据一些实施例，减少了碰撞次数，提高了清洁效率。

本发明授权利用清洁机器人进行清洁的方法和装置、清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种利用清洁机器人进行清洁的方法，其特征在于，包括： 根据所述清洁机器人与障碍物发生第一碰撞时的第一碰撞位置确定第一清洁区域； 在所述第一清洁区域内，控制所述清洁机器人在所述第一清洁区域内以第一清洁模式进行清洁，包括：在所述第一清洁模式下，响应于所述清洁机器人与障碍物的每次碰撞，控制所述清洁机器人的当前行进方向旋转第二预设角度； 在所述第一清洁模式下，监测所述清洁机器人与所述第一碰撞位置在第一预定方向上的距离； 响应于所述清洁机器人在所述第一预定方向清洁时发生所述第一碰撞，且所述清洁机器人在发生所述第一碰撞前在所述第一预定方向的清洁距离与发生所述第一碰撞后在所述第一预定方向上的距离之和大于等于预设距离间隔，或响应于所述清洁机器人在与所述第一预定方向垂直的方向清洁时发生所述第一碰撞，且在发生所述第一碰撞后，在所述第一预定方向上的距离大于等于预设距离间隔，控制所述清洁机器人在所述第一清洁区域内切换至第二清洁模式进行清洁； 其中，在确定第一清洁区域后包括：判断是否有已经清扫过的区域，若有则剔除已经清扫过的区域；判断是否包括已知障碍物，若有则剔除已知障碍物所在的区域；判断是否包含墙体所在的区域，若有则剔除墙体所在的区域。

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