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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481041.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权门板装配系统是由仲华;唐良昭设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板装配系统，包括门板装配用模具装置、模具存储装置、门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置、加工输送装置以及回流输送装置。汽车门板工件放置在模具装置中进行流转，加工输送装置将载置有工件的模具装置依次输送至打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置，从而可依次对汽车门板工件进行打螺丝、铆接、卡扣安装的工序；门板取出装置将装配完成的汽车门板输送出；回流输送装置将使用完毕的模具装置输送回至门板放置装置供下一工件使用。模具存储装置包括设置在门板放置装置后的多个存储输送单元，采用两条输送轨道来载置、输送模具装置，能在最后一个工位后存储模具装置，且结构精简易于部署和维护。

本发明授权门板装配系统在权利要求书中公布了：1.一种门板装配系统，其特征在于，包括： 门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件； 门板放置装置，用于放置所述门板装配用模具装置； 打螺丝装置，用于对所述汽车门板工件进行打螺丝； 铆接装置，用于对所述汽车门板工件进行铆接； 卡扣安装装置，用于对所述汽车门板工件进行卡扣安装； 门板取出装置，用于将完成装配的所述汽车门板工件输送至预定位置； 模具存储装置，设置在所述门板取出装置后，包括依次排列的多个存储输送单元，用于从所述门板取出装置接取空置的所述门板装配用模具装置并进行存储，并用于以先入后出的方式将对应的所述门板装配用模具装置取出放置到装配工位中； 加工输送装置，用于将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置处；以及 回流输送装置，设置在所述加工输送装置下方，用于将空置的所述门板装配用模具装置输送回所述打螺丝装置处或所述铆接装置处， 其中，每个所述存储输送单元包括： 两条平行的输送轨道，间距与所述门板装配用模具装置的宽度相适配，用于载置及输送所述门板装配用模具装置； 存储用阻挡机构，设置在两条所述输送轨道之间且位于远离所述门板取出装置的一端，用于对载置在所述输送轨道上的所述门板装配用模具装置的一端进行阻挡；以及 存储用止回机构，设置在两条所述输送轨道之间且位于靠近所述门板取出装置的一端，用于对载置在所述输送轨道上的所述门板装配用模具装置的另一端进行阻挡， 相邻两个所述存储输送单元之间的间距小于所述门板装配用模具装置的长度， 所述存储输送单元的所述输送轨道可切换输送方向，所述输送方向与多个所述存储输送单元的排列方向平行， 所述门板放置装置具有可升降且可切换输送方向的模具推送部，用于与所述加工输送装置对接，将所述门板装配用模具装置推送到所述加工输送装置上， 所述门板取出装置具有可升降且可切换输送方向的模具接取部，用于与所述回流输送装置对接，从所述回流输送装置接取所述门板装配用模具装置，并用于与所述存储输送单元对接输送所述门板装配用模具装置，当所述模具推送部、所述模具接取部均下降至地面高度时，多个所述存储输送单元、所述模具接取部、所述回流输送装置、所述模具推送部形成连贯的输送线，用于将所述模具存储装置中暂存的所述门板装配用模具装置输送回所述门板放置装置处。

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