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龙图腾网获悉卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司;海尔卡奥斯物联科技有限公司申请的专利格栅清渣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486320.3，技术领域涉及：B23K37/08；该发明授权格栅清渣机是由王德锋;杨华;刘彬;郑鹏奇;石珍设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本格栅清渣机在说明书摘要公布了：本发明涉及格栅除污技术领域，具体公开了一种格栅清渣机。本发明提供的格栅清渣机，能通过行走机构自动行走于格栅板上，在行走的过程中清渣机构清理格栅板上的熔渣，代替了人工手持清理工具清理格栅板上的熔渣，提高了工作效率；整个格栅清渣机在行走机构的驱动下沿第二方向移动，使清渣机构能清理格栅板上沿第二方向上的熔渣，支撑机构能向上支撑整个清渣机本体使行走机构与格栅板分离，平移机构驱动支座沿第三方向平移，调整清渣机构在第三方向上相对格栅板的位置，以清理格栅板不同位置上的熔渣，无需人工调整格栅清渣机的位置；在格栅清渣机行走至格栅板的边缘位置处时，旋转机构驱动支座旋转，使格栅清渣机自动换向行驶。

本发明授权格栅清渣机在权利要求书中公布了：1.格栅清渣机，其特征在于，包括： 清渣机本体1，包括支座11和设置于所述支座11上方的支架12，所述支架12与所述支座11之间连接有旋转机构6，所述旋转机构6能驱动所述支座11相对所述支架12绕第一方向a旋转； 行走机构2，与所述支座11连接，所述行走机构2支撑所述清渣机本体1并驱动所述清渣机本体1在格栅板上沿第二方向b移动； 支撑机构3，与所述支架12连接，所述支撑机构3能支撑于所述格栅板上使所述行走机构2与所述格栅板分离； 清渣机构4，设置于所述支座11上，所述清渣机构4用于清理所述格栅板上的熔渣； 平移机构5，设置于所述支架12上，所述平移机构5与所述旋转机构6连接，所述平移机构5能驱动所述支座11沿第三方向c移动； 其中，第一方向a、第二方向b和第三方向c两两相互垂直； 所述清渣机构4包括： 清渣齿刀41，所述清渣齿刀41包括刀盘411和沿所述刀盘411的周向边缘间隔设置的若干齿刀412，所述刀盘411转动设置于所述支座11上； 齿刀驱动单元42，设置于所述支座11上，所述齿刀驱动单元42与所述刀盘411驱动连接，所述齿刀驱动单元42驱动所述刀盘411绕第三方向c沿顺时针方向转动。

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